[发明专利]大型构件移动及位姿调整平台

权利要求书

1.大型构件移动及位姿调整平台，其特征在于，包括：

试件小车，作为一个可移动的承载平台，由箱形梁焊接而成，在与调平机构相连的四个连接位置采用局部整体结构，并适当挖空去重的方式，进一步增强试件小车的刚度和强度；试件小车底面安装有12个轨道轮，轨道轮轴承设计为无油润滑轴承，所述轨道轮轴承是以钢板为基体，中间烧结球形青铜粉，表面轧制聚四氟乙烯和铅的混合物，由卷制而成的滑动轴承，实现无润滑转动；

轨道对接架车，包括：车体、架车轨道、螺旋升降支撑机构和万向轮，所述轨道对接架车的车体主要结构为箱形梁焊接的框架结构；车体底部安装4个带有刹车定向功能的万向轮，便于轨道对接架车的移动；车体底部设计有螺旋升降支撑机构，所述螺旋升降支撑机构包括手轮、蜗轮丝杠、蜗轮以及自位机构，当架车运行到指定位置，与对接轨道对接后，转动手轮带动蜗轮及蜗轮丝杠运动，将轨道对接架车支起，并与对接轨道找平，采用水平仪测试，使架车轨道水平度达到调整要求；轨道对接架车上部的轨道间距设计与对接轨道间距一致，两条导轨间距采用垫片调整及压块固定，轨道对接架车与对接轨道直接采用楔形对接；

动力机构，采用电机为动力源，通过减速器减速，最后通过链传动，推动试件小车，动力机构与试件小车采用牵引杆连接，牵引杆与试件小车采用锁扣连接，动力机构中传动小车与牵引杆采用十字铰连接，传动小车底部有4个轨道轮，并沿敷设在轨道对接架车上的直线滑轨运动，保证运转平稳；

调平机构，采用的工作原理为四点调平方式，从而达到调整矩形水平台及固定在矩形水平台上的大型回转体试件水平度的目的。

2.根据权利要求1所述的大型构件移动及位姿调整平台，其特征在于，轨道对接架车设计中将受力点与支撑点置于同一个垂直于地面的平面内，使其结构受力以压力为主，弯曲应力极小。

3.根据权利要求1所述的大型构件移动及位姿调整平台，其特征在于，架车轨道前端设计为斜面，这两个轨道斜面相对放置，组成一个凹形锥体；对接轨道端部亦设计成斜面，但两个斜锥面组成为凸形锥面；使得架车轨道与对接轨道的准确对接且简单易行，同时在架车轨道对接端部的下面设计有托盘，防止使用螺旋升降支撑机构进行与对接轨道找平时过操作。

4.根据权利要求1所述的大型构件移动及位姿调整平台，其特征在于，调平机构的底部下支承法兰与试件小车相连接，上面是蜗轮蜗杆减速箱，步进电机通过双向止动离合器与蜗杆轴相连，双向止动离合器的作用是防止蜗轮蜗杆副在非电机驱动下的转动，步进电机驱动器放置在真空容器外部，根据控制器发出的控制指令产生电机驱动信号，蜗轮轴的上部为滚珠丝杠副，步进电机通过双向止动离合器带动蜗轮蜗杆减速器回转，进而带动丝杠转动，螺母将丝杠的旋转运动转化为轴向运动，固定在螺母上的承力套筒随螺母上下直线运动，为防止螺母的转动，承力套筒与导向套筒间利用花键进行配合，同时也可为螺母的运动导向，承力套筒的顶部为球头结构，与水平台底部固定的球碗相配合，球头及球碗间在调平过程中有两个正交方向的相对转动，从而带动水平台的运动，达到调平的目的。

5.根据权利要求1所述的大型构件移动及位姿调整平台，传动小车通过牵引杆推动试件小车运动，所述牵引杆由四个杆焊接而成，外形为三角形，其中三个杆在传动小车一侧聚集在与传动小车连接的耳座上，在试件小车一侧均与一横杆连接，并通过锁扣机构可靠地固定在试件小车上，该结构形式的牵引杆传动稳定，与一个作用点传动相比，避免了传动力不均匀而造成别劲及导轨过度磨损问题；所述锁扣机构通过螺栓固定在试件小车上，锁扣机构的压板压紧牵引杆后，锁扣轴插入压板一端的通孔，将压板牢靠固定。