[发明专利]泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法

摘要

本发明公开一种泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法，通过一个主控制器，配合泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器，实现泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测功能，其中第一类复用传感器切换地工作于泊车模式和人体检测模式，第二类复用传感器切换地工作于泊车模式和变道检测模式。本发明通过巧妙的电路设计及相应的检测控制方法，节省了检测成本，减少了车身传感器及人体感应天线的安装位的设置。

主权项

一种泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，包括：主控制器、速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块、警示模块、人体感应天线、后尾箱开启模块、车辆PKE模块、泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器；速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块各自的信号采集端连接汽车总线，各自的信号输出端连接主控制器相应的状态信号输入端；警示模块的信号输入端连接主控制器的警示信号输出端；后尾箱开启模块及车辆PKE模块均与主控制器通信连接；人体感应天线、变道传感器、泊车传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器分别与主控制器通信连接，人体感应天线设置于车辆尾部下方，变道传感器设置于车身的左侧及右侧，泊车传感器设置于车身尾部及头部；第一类复用传感器设置于汽车尾部中部，第一类复用传感器切换地工作于泊车模式和人体检测模式；第二类复用传感器设置于汽车左右后角，第二类复用传感器切换地工作于泊车模式和变道检测模式；所述主控制器采用Freescale的MC9S12GN32芯片；其特征在于：所述变道传感器、泊车传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器分别通过传感器通信电路与主控制器连接，该传感器通信电路由第一电阻Rr7、第二电阻Rr8、第三电阻Rr9、第四电阻Rr10、第五电阻Rr11、第六电阻Rr12、三极管Q5A、第一电容Cr4、第二电容Cr5、第三电容Cr6构成；第一电阻Rr7一端连接MC9S12GN32芯片的指令输出端PIN8，另一端连接三极管Q5A的基极；第二电阻Rr8连接于三极管Q5A的基极与地之间；三极管Q5A的集电极连接第三电阻Rr9一端，第三电阻Rr9另一端连接第六电阻Rr12一端；第六电阻Rr12一端即为传感器连接端，与相应传感器的通信端连接，向相应传感器发送指令或接收传感器回馈的信号，该传感器连接端通过第三电容Cr6接地；第三电阻Rr9与第六电阻Rr12的节点通过第五电阻Rr11及第一电容Cr4接地，第五电阻Rr11与第一电容Cr4的节点通过第四电阻Rr10连接三极管Q5A的发射极，三极管Q5A的发射极接地；第五电阻Rr11与第一电容Cr4的节点用于连接MC9S12GN32芯片的信号采集端PIN34，将传感器回馈的信号提供给MC9S12GN32芯片。