[发明专利]泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法。

背景技术

目前，车辆后尾箱自动开启系统需要两个人体感应天线和一个主控制器，两个人体感应天线安装在车辆45的后方保险杠内后侧和保险杠内下侧，如图1中的后侧天线40和下侧天线41，分别探测后方环境和下方环境，从而确定人体脚部位42扫入车尾中间部位下方的动作过程，结合车辆PKE系统(汽车无钥匙进入系统，PASSIVE KEYLESS ENTER)认证，最后将后尾箱自动开启。

现有倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统，不具有互连和共同部分，也不具有两种传感器结合探测的功能。倒车雷达系统普遍只使用超声波雷达传感器，而后尾箱开启系统只使用天线传感器。此外，现有泊车检测传感器的最佳检测距离在0.1米到5米之间，变道盲区检测传感器的最佳检测距离在1米到30米之间，尽管两者之间有所交集，但在泊车的时候，为了精确，检测距离越小效果越好，同样的，在变道的时候，需要给予驾驶者反应的时间，检测距离不应太小。由于这种检测距离的限制，泊车检测传感器和变道盲区检测传感器也都是区别设置，无法同时拥有泊车检测和变道盲区检测。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法，能够有效减少检测系统传感器数量，降低成本，减少安装难度，同时减少不同设备传感器之间的相互干扰。实现上述目的的技术方案如下：

一种泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，包括：主控制器、速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块、警示模块、人体感应天线、后尾箱开启模块、车辆PKE模块、泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器；速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块各自的信号采集端连接汽车总线，各自的信号输出端连接主控制器相应的状态信号输入端；警示装置的信号输入端连接主控制器的警示信号输出端；后尾箱开启模块及车辆PKE模块均与主控制器通信连接；人体感应天线、变道传感器、泊车传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器分别与主控制器通信连接，人体感应天线设置于车辆尾部下方，变道传感器设置于车身的左侧及或右侧，泊车传感器设置于车身尾部及或头部；第一类复用传感器设置于汽车尾部中部，第一类复用传感器切换地工作于泊车模式和人体检测模式；第二类复用传感器设置于汽车左右后角，第二类复用传感器切换地工作于泊车模式和变道检测模式。

一种基于上述泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统的检测方法，包括以下步骤：

(1)主控制器实时监测速度检测模块、左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、倒车检测模块采集的信号；

(2)主控制器检测到非倒车信号且车速为S＝0，则进入步骤(3A)；主控制器检测到倒车信号或车速S为0＜S＜K1时，则进入步骤(3B)；主控制器检测到前进车速S为K1≤S≤K2时，则进入步骤(3C)；主控制器检测到左右转向信号或前进车速S＞K2时，则进入步骤(3D)；

(3A)执行步骤①至④：①主控制器启动人体感应天线工作，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤②，否则返回步骤(1)；②主控制器触发第一类复用传感器工作于人体检测模式，判断车辆后方是否探测到障碍物，是则进入步骤③，否则返回步骤(1)；③主控制器启动车身PKE模块，鉴定是否有携带PKE电子钥匙，是则控制后尾箱开启模块自动开启后尾箱，否则返回步骤(1)；

(3B)主控制器触发泊车传感器和第二类复用传感器工作于泊车检测模式，并实时接收传感器反馈的感测信号；

(3C)进入待机状态；

(3D)主控制器触发变道传感器和第二类复用传感器工作于变道检测模式，并实时接收传感器反馈的感测信号；

(4)主控制器若接收到传感器反馈的感测信号，则生成警示控制信号并进入步骤(5)，否则返回步骤(1)；

(5)警示模块根据所述警示控制信号生成警示信号。

本发明的有益效果在于：通过一个主控制器，配合泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器，实现泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测功能，其中第一类复用传感器切换地工作于泊车模式和人体检测模式，第二类复用传感器切换地工作于泊车模式和变道检测模式。本发明通过巧妙的电路设计及相应的检测控制方法，节省了检测成本，减少了车身传感器及人体感应天线的安装位的设置。

附图说明