[发明专利]泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，包括：主控制器、速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块、警示模块、人体感应天线、后尾箱开启模块、车辆PKE模块、泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器；速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块各自的信号采集端连接汽车总线，各自的信号输出端连接主控制器相应的状态信号输入端；警示模块的信号输入端连接主控制器的警示信号输出端；后尾箱开启模块及车辆PKE模块均与主控制器通信连接；人体感应天线、变道传感器、泊车传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器分别与主控制器通信连接，人体感应天线设置于车辆尾部下方，变道传感器设置于车身的左侧及右侧，泊车传感器设置于车身尾部及头部；第一类复用传感器设置于汽车尾部中部，第一类复用传感器切换地工作于泊车模式和人体检测模式；第二类复用传感器设置于汽车左右后角，第二类复用传感器切换地工作于泊车模式和变道检测模式；所述主控制器采用Freescale的MC9S12GN32芯片；其特征在于：所述变道传感器、泊车传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器分别通过传感器通信电路与主控制器连接，该传感器通信电路由第一电阻Rr7、第二电阻Rr8、第三电阻Rr9、第四电阻Rr10、第五电阻Rr11、第六电阻Rr12、三极管Q5A、第一电容Cr4、第二电容Cr5、第三电容Cr6构成；第一电阻Rr7一端连接MC9S12GN32芯片的指令输出端PIN8，另一端连接三极管Q5A的基极；第二电阻Rr8连接于三极管Q5A的基极与地之间；三极管Q5A的集电极连接第三电阻Rr9一端，第三电阻Rr9另一端连接第六电阻Rr12一端；第六电阻Rr12一端即为传感器连接端，与相应传感器的通信端连接，向相应传感器发送指令或接收传感器回馈的信号，该传感器连接端通过第三电容Cr6接地；第三电阻Rr9与第六电阻Rr12的节点通过第五电阻Rr11及第一电容Cr4接地，第五电阻Rr11与第一电容Cr4的节点通过第四电阻Rr10连接三极管Q5A的发射极，三极管Q5A的发射极接地；第五电阻Rr11与第一电容Cr4的节点用于连接MC9S12GN32芯片的信号采集端PIN34，将传感器回馈的信号提供给MC9S12GN32芯片。

2.如权利要求1所述的泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，其特征在于：所述第二类复用传感器为发射波长可控的超声波传感器，其控制芯片为ELMOS的E524.03芯片。

3.如权利要求1所述的泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，其特征在于：所述速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块均采用如下电路构造：由二极管Do1、第一电阻Ro1、第二电阻Ro2、第三电阻Ro3、第四电阻Ro4、三极管Qo1、第一电容Co1、第二电容Co2、第三电容Co3构成；二极管Do1正极从汽车总线上采集速度、左转向、右转向、倒车的相应信号，负极通过串联的第一电阻Ro1和第三电阻Ro3连接三极管Qo1的基极；三极管Qo1的集电极接电源，发射极接MC9S12GN32芯片的相应信号采集端；二极管Do1与第一电阻Ro1通过第一电容Co1接地，第一电阻Ro1和第三电阻Ro3的节点通过第二电阻Ro2接地，第三电阻Ro3与三极管Qo1基极的节点通过第二电容Co2接地，第四电阻Ro4和第三电容Co3并联后将三极管Qo1的发射极接地。

4.如权利要求1所述的泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，其特征在于：所述警示模块由第一电阻R81、第二电阻R60、第三电阻R83、第四电阻R84、第五电阻R52、第六电阻R66、第七电阻R70、第一三极管Q9A、第二三极管Q9B、第三三极管Q10、第一电容C53、开关K1及发声器构成；第一电阻R81一端接MC9S12GN32芯片的警示控制信号输出端，另一端连接第二三极管Q9B的基极；第二三极管Q9B的发射极接地，集电极通过第二电阻R60接第三三极管Q10的基极；第三三极管Q10的发射极通过第七电阻R70接地，第三三极管Q10的发射极还通过第六电阻R66及开关K1接地；集电极连接发声器的一端，发声器的另一端接发声器电源Buzzer-power，发声器的两端并接第五电阻R52；第三电阻R83一端接MC9S12GN32微处理器的警示信号输出端，另一端连接第一三极管Q9A的基极；第一三极管Q9A的发射极接+5V电源，集电极通过第四电阻R84接第二三极管Q9B的集电极，第四电阻R84与第二三极管Q9B的节点通过第一电容C53接地。