[发明专利]偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法在审
| 申请号： | 201510544219.2 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105387139A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 水桥弘希 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法。偏心摆动型齿轮装置(1)包括：外筒部(2)；齿轮架(4)，其设有具有内侧空间的形状的马达安装部(38)；主轴承(6)，其容许外筒部(2)和齿轮架(4)之间的相对旋转；马达(12)，其一个部位插入到马达安装部(38)的所述内侧空间；间隔件(52)，其用于填埋马达安装部(38)和马达(12)之间的间隙；以及曲轴(10)，其受到马达(12)的驱动力而旋转，从而使外筒部(2)和齿轮架(4)之间产生相对旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 齿轮 装置 转矩 调整 方法 | ||
【主权项】：
一种偏心摆动型齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒部；齿轮架，其设有具有内侧空间的形状的马达安装部；主轴承，其容许所述外筒部和所述齿轮架之间的相对旋转；马达，其至少一个部位插入到所述马达安装部的所述内侧空间；间隔件，其用于填埋所述马达安装部和所述马达之间的间隙；以及曲轴，其受到所述马达的驱动力而旋转，从而使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转。
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