[发明专利]偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其中，

该偏心摆动型齿轮装置包括：

外筒部；

齿轮架，其设有具有内侧空间的形状的马达安装部；

主轴承，其容许所述外筒部和所述齿轮架之间的相对旋转；

马达，其至少一个部位插入到所述马达安装部的所述内侧空间；

间隔件，其用于填埋所述马达安装部和所述马达之间的间隙；以及

曲轴，其受到所述马达的驱动力而旋转，从而使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述马达安装部形成为环状，

所述间隔件形成为筒状，所述间隔件的外周面与所述马达安装部的内周面接触，所述间隔件的内周面与所述马达接触。

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述马达由径向间隙马达构成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述曲轴和所述马达安装部分别设有多个，

所述马达嵌入到多个所述马达安装部中的至少一者中，

在嵌入有所述马达的至少一个所述马达安装部采用所述间隔件。

5.一种偏心摆动型齿轮装置的转矩调整方法，其中

该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒部；齿轮架，其设有具有内侧空间的形状的马达安装部；主轴承，其容许所述外筒部和所述齿轮架之间的相对旋转；马达，其安装在所述马达安装部上；以及曲轴，其受到来自所述马达的驱动力而旋转，从而使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转，

在该转矩调整方法中，在所述马达安装部的所述内侧空间的大小范围内，将根据要求转矩而选定的马达的至少一个部位插入到所述内侧空间，利用间隔件填埋所述马达安装部和所述马达之间的间隙并在所述马达安装部安装所述马达，从而调整使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转的转矩。