[发明专利]一种基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法和装置

摘要

本发明涉及基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法和装置，该方法包括：计算风险区间：前方车辆急减速时，实时车辆与前方车辆发生碰撞最大距离D₁,实时计算前方车辆普通减速时，车辆与前方车辆发生碰撞的最大距离D₂，D₂到D₁之间的距离为风险区间；进行模糊投票：以D₂为0风险概率点，D₁为1风险概率点，建立线性风险正切模糊函数，定时判断当前车辆所处位置的风险概率，得到的风险概率作为一个票数，并将该票数向全局投票箱进行投票；疲劳驾驶判断：对全局投票箱的票数进行累加，求得票数总和，并求得票数方差，根据票数总和与票数方差判断司机是否处于疲劳驾驶状态。该检测装置包括风险区间计算模块、模糊投票模块和疲劳驾驶判断模块。本发明检测更加有效、准确。

主权项

1.一种基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法，该方法具有以下步骤：计算风险区间：实时计算前方车辆在急减速时，车辆会与前方车辆发生追尾碰撞的最大距离D₁,实时计算前方车辆在普通减速时，车辆会与前方车辆发生追尾碰撞的最大距离D₂，最大距离D₂到最大距离D₁之间的距离为风险区间；进行模糊投票：以最大距离D₂的点为1风险概率点，最大距离D₁的点为0风险概率点，建立非线性风险正切模糊函数其中，f(x)表示当车辆与前方车辆的距离为x时车辆的风险概率，x为车辆与前方车辆的距离，定时判断当前车辆所处位置的风险概率，每次得到的风险概率作为一个票数，并将该票数向一个全局投票箱内进行投票；判断是否疲劳驾驶：对全局投票箱内的票数进行累加，求得票数总和，并求得票数方差，根据票数总和与票数方差判断司机是否处于疲劳驾驶状态，具体包括以下步骤：步骤一：投票箱内至少包含30个票数{f_i,f_i+1,…,f_i+29}，其中，i表示当前时刻，对所有票数求和，记为E，E＝f_i+f_i+1+…+f_i+29，E表示这段跟车时间内的风险概率总和，步骤二：判断风险概率总和E是否大于0，如是，则进入步骤三，如不是，则为无疲劳驾驶，进入步骤五，步骤三：判断风险概率总和E是否大于等于10，如果是，则在这段跟车时间内风险概率较高，进行疲劳驾驶报警，然后进入步骤五；如小于10，进入步骤四进一步判断，步骤四：对所有投票值，以0为中心，求方差G，G表示风险概率稳定性，如果G>15，则进行疲劳驾驶报警，如果G<15表示稳定处于低风险状态，不进行疲劳驾驶报警，然后进入步骤五，步骤五：清空投票箱，返回计算风险区间步骤。