[发明专利]一种基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法和装置

说明书

本发明涉及基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法和装置，该方法包括：计算风险区间：前方车辆急减速时，实时车辆与前方车辆发生碰撞最大距离D₁,实时计算前方车辆普通减速时，车辆与前方车辆发生碰撞的最大距离D₂，D₂到D₁之间的距离为风险区间；进行模糊投票：以D₂为0风险概率点，D₁为1风险概率点，建立线性风险正切模糊函数，定时判断当前车辆所处位置的风险概率，得到的风险概率作为一个票数，并将该票数向全局投票箱进行投票；疲劳驾驶判断：对全局投票箱的票数进行累加，求得票数总和，并求得票数方差，根据票数总和与票数方差判断司机是否处于疲劳驾驶状态。该检测装置包括风险区间计算模块、模糊投票模块和疲劳驾驶判断模块。本发明检测更加有效、准确。

技术领域

本发明涉及一种基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法和装置。

背景技术

在车辆监控管理中，司机疲劳驾驶检测对于保障车辆安全有重要的意义。传统的疲劳驾驶检测方法受到各种因素限制，检测准确率有限。采用统计驾驶时长或里程的方法(如专利201410630525.3等)不能应对更换驾驶员的情况；采用人脸、人眼视频检测(专利201410568886.X等)这类方法受到图像处理和识别水平的制约，误检和虚检率较高，并且这类方法都有一个统一特征：都需要安装一个额外的，对着驾驶员头部的图像采集或其它信息号采集设备，该设备与车辆本身的功能没有任何关系，额外增加车主的用车成本。同样的采用脉博、心跳等人体生理信号(专利201310018333.2等)检测人体疲劳特征也需要额外的与车辆功能无关的信号采集设备。利用司机驾驶行为进行疲劳驾驶检测(如专利201210235887.3、201410425869.0等)这类方法不能应对不同司机驾驶行为和习惯不同的问题，而且在不同路况条件下，司机驾驶行为也会不同(例如山路或堵车时就需要频打方向盘)，因此这类方法的应用范围就受到了限制。

前向雷达安装于汽车前部，一般用于汽车主动安全，雷达检测车辆前方是否具有障碍物，若即将与障碍物发生碰撞，则会触发碰撞警报。前向雷达的碰撞警报只在有碰撞风险的时候触发，目前并没有用于司机的疲劳驾驶检测。

发明内容

解决上述技术问题，本发明提供了一种基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法和装置。

本发明通过车辆前向雷达获取车辆与前方车辆的距离及相对速度，计算车辆最大制动下与前车发生碰撞的安全距离，根据安全距离设置一个与前车距离的风险区间，当检测到车辆长期处于风险区间内跟车，或频繁在风险阈值区间距离附近徘徊时，说明司机已无法主动的稳定的保证车辆安全，很可能处于疲劳驾驶状态，并进行疲劳驾驶报警。

本发明所阐述的一种基于前向碰撞风险的疲劳驾驶检测方法，该方法具有以下步骤：

计算风险区间：实时计算前方车辆在急减速时，车辆会与前方车辆发生追尾碰撞的最大距离D₁,实时计算前方车辆在普通减速时，车辆会与前方车辆发生追尾碰撞的最大距离D₂，最大距离D₂到最大距离D₁之间的距离为风险区间；

进行模糊投票：以最大距离D₂的点为1风险概率点，最大距离D₁的点为0风险概率点，建立非线性风险正切模糊函数，定时判断当前车辆所处位置的风险概率，每次得到的风险概率作为一个票数，并将该票数向一个全局投票箱内进行投票；

判断是否疲劳驾驶：对全局投票箱内的票数进行累加，求得票数总和，并求得票数方差，根据票数总和与票数方差判断司机是否处于疲劳驾驶状态。

进一步地，所述风险区间的计算方法包括以下步骤：