[发明专利]一种玻璃搬运码垛机器人在审
| 申请号： | 201510492228.1 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105151814A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 靳同红;杨皓宇;王晓伟;王曼曼 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种玻璃搬运码垛机器人，具体地说是采用了机械臂结构，安装上步进电机和能够吸住玻璃的电控吸盘的机械，属于玻璃生产运输领域。玻璃搬运码垛机器人是由机械臂、动力装置和功能装置组成的。其中机械臂由主臂、长臂、短臂、公共杆和平动杆组成；动力装置由两个步进电机组成，一个安装在平动杆上给吸盘装置提供动力，另一个安装在回转平台上给主臂提供动力；功能装置由滑道、3个吸盘、15个电控吸盘头、3根弹簧、3根拉线、绕线轴组成。本发明能够安全平稳的完成玻璃搬运码垛的任务，替代了人力，提高了工作效率，减少了不安全因素。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 搬运 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种玻璃搬运码垛机器人，具体地说是采用了机械臂结构，安装上步进电机和能够吸住玻璃的电控吸盘的机械，属于玻璃生产运输领域，其特征在于：是由机械臂、动力装置和功能装置组成的，其中机械臂由主臂、长臂、短臂、公共杆和平动杆组成；动力装置由两个步进电机组成，一个安装在平动杆上给吸盘装置提供动力，另一个安装在回转平台上给主臂提供动力；功能装置由滑道、吸盘、吸盘头、弹簧、拉线、绕线轴组成。
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