[发明专利]一种手腕手指同时运动康复训练器

摘要

本发明提供一种手腕手指同时运动康复训练器，它包括小臂固定架，小臂固定架上通过电机支架固定有伺服电机，小臂支架上下两平行边分别固定连接板一、连接板二，伺服电机通过带一连接转轴一，转轴一与连接板一转动连接并固定手掌固定板，连接板二通过转轴二与手掌固定板转动连接，连接板二上固定的带轮三通过带二连接带轮四，带轮四固定在转轴三上，转轴三与手掌固定板下方固定的齿轮架转动连接，转轴三上固定有齿轮一，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二驱动行星机构，行星机构的行星轮上设置有手指固定装置，采用单一电机驱动，结构简单，便于制造。

主权项

一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架(1)，其特征在于：小臂固定架(1)呈向左倾倒的“U”型，小臂固定架(1)上侧水平边固定前后方向水平设置的连接板一(7)的后端，小臂固定架(1)下侧水平边固定前后方向水平设置的连接板二(16)的后端，小臂固定架(1)竖直边右侧表面固定有电机支架(4)，电机支架(4)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一(5)，带轮一(5)通过带一(6)与带轮二(8)形成带传动，带轮二(8)固定在竖直方向设置的转轴一(9)的上端，转轴一(9)中间部位与连接板一(7)前端转动连接，手掌固定板(10)呈向左侧倾倒的“U”型，转轴一(9)下端与手掌固定板(10)上侧水平边后端固定连接，手掌固定板(10)下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二(12)上端，转轴二(12)下端与连接板二(16)的前端转动连接，连接板二(16)前端下表面固定有带轮座(14)，带轮座(14)下表面固定有带轮三(15)，带轮三(15)中心与转轴二(12)、转轴一(9)的中心同轴；所述的带轮三(15)通过带二(13)与带轮四(28)形成带传动，带轮四(28)固定于竖直方向设置的转轴三(29)的下端，齿轮架(30)呈向前方倾倒的“U”型，齿轮架(30)上侧水平边固定在手掌固定板(10)的下侧水平边下表面，所述的转轴三(29)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮一(18)固定在转轴三(29)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间，所述的齿轮一(18)与位于其前方的齿轮二(19)啮合，竖直方向设置的转轴四(27)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮二(19)固定在转轴四(27)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间，齿轮二(19)前方设置有凸板二(19‑1)，凸板二(19‑1)的前端与转轴五(24)的上端转动连接，转轴五(24)中间位置与齿轮三(20)转动连接，齿轮三(20)前方设置有向前伸出的手指驱动杆(20‑1)，所述的转轴五(24)下端与辅助支撑板(25)前端转动连接，辅助支撑板(25)后端与转轴四(27)下端固定连接，所述的手指驱动杆(20‑1)上设置有四指固定装置，齿轮三(20)与位于其后方的且位于齿轮架(30)下侧水平边前端设置的不完全齿轮四(30‑1)啮合，所述的齿轮二(19)与不完全齿轮四(30‑1)同轴，所述的带一(6)、带二(13)设置有张紧装置。