[发明专利]一种手腕手指同时运动康复训练器

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种手腕手指同时运动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

我国是脑卒中病的高发地区之一，在幸存者中多数的病人留有不同程度的残疾。研究表明，脑卒中病人，及早进行人工干预，对患者进行有目的的康复训练，患者的病后生活质量会得到很大的提高。

现有的手腕手指同时运动康复训练器，多电机驱动，控制系统复杂，操作起来有一定难度，安全性有待于提高，本手腕手指同时运动康复训练器使用单一电机控制，实现手腕和手指同时同向运动，提高了患者手腕和手指康复训练的舒适度，激发患者的康复兴趣。

三、发明内容

本发明的目的在于：为患者提供一种进行手腕摆动、同时手指屈伸简单易用的康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架1，小臂固定架1呈向左侧倾倒的“U”型，小臂固定架1上侧水平边固定前后方向水平设置的连接板一7的后端，小臂固定架1下侧水平边固定前后方向水平设置的连接板二16的后端，小臂固定架1竖直边右侧表面固定有电机支架4，电机支架4上固定有伺服电机3，伺服电机3竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一5，带轮一5通过带一6与带轮二8形成带传动，带轮二8固定在竖直方向设置的转轴一9的上端，转轴一9中间部位与连接板一7前端转动连接，手掌固定板10呈向左侧倾倒的“U”型，转轴一9下端与手掌固定板10上侧水平边后端固定连接，手掌固定板10下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二12上端，转轴二12下端与连接板二16的前端转动连接，连接板二16前端下表面固定有带轮座14，带轮座14下表面固定有带轮三15，带轮三15中心与转轴二12的中心同轴。

所述的带轮三15通过带二13与带轮四28形成带传动，带轮四28固定于竖直方向设置的转轴三29的下端，齿轮架30呈向前方倾倒的“U”型，齿轮架30上侧水平边固定在手掌固定板10的下侧水平边下表面，所述的转轴三29上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮一18固定在转轴三29上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间，所述的齿轮一18与位于其前方的齿轮二19啮合，竖直方向设置的转轴四27上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮二19固定在转轴四27上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间，齿轮二19前方设置有凸板二19-1，凸板二19-1的前端与转轴五24的上端转动连接，转轴五24中间位置与齿轮三20转动连接，齿轮三20前方设置有向前伸出的手指驱动杆20-1，所述的转轴五24下端与辅助支撑板25前端转动连接，辅助支撑板25后端与转轴四27下端固定连接，所述的手指驱动杆20-1上设置有四指固定装置，齿轮三20与位于其后方的齿轮架30下侧水平边前端设置的不完全齿轮四30-1啮合，所述的齿轮二19与不完全齿轮四30-1同轴，所述的带一6、带二13设置有张紧装置。

所述的手指驱动杆20-1上设置有四指固定装置结构为：手指驱动杆20-1前端固定有调整块21，手指驱动杆20-1呈方形，调整块21设置有与之相配且可相互滑动的内孔，该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向的贯穿切口，通过拧紧螺栓22使调整块21的内孔变窄而使调整块21夹紧在手指驱动杆20-1上，所述的调整块21上表面固定有指套安装杆33，指套安装杆33上装有四个橡胶指套32，橡胶指套之间安装有尼龙套间隔31，橡胶指套32后端凸台上开有封闭的长孔，长孔内侧镶有合金长槽三32-1，指套安装杆33位于合金长槽三32-1内。

所述的小臂固定架1上固定有小臂绑带17，所述的手掌固定板10上固定有手掌绑带11。

所述的手指驱动杆20-1上贴有应变片23。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.采用单一电机控制，实现手腕和手指同步同向运动，成本低。

2.两组带传动，实现手腕摆动的动力带动四指屈伸运动，结构巧妙。

3.采用两对齿轮传动，其中手指连接架上的齿轮实现行星传动，患者四指运动较为舒适，另一对齿轮使四指的屈伸运动与手腕摆动方向一致。

4.根据患者四指的长度，手指远端指关节固定位置可调节。

四、附图说明

图1是手腕手指同时运动康复训练器的总体结构图

图2是手腕手指同时运动康复训练器的手腕至手指传动结构图

图3是四指驱动装置的结构示意图

五、具体实施方式