[发明专利]一种手腕手指同时运动康复训练器

权利要求书

1.一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架(1)，其特征在于：小臂固定架(1)呈向左倾倒的“U”型，小臂固定架(1)上侧水平边固定前后方向水平设置的连接板一(7)的后端，小臂固定架(1)下侧水平边固定前后方向水平设置的连接板二(16)的后端，小臂固定架(1)竖直边右侧表面固定有电机支架(4)，电机支架(4)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一(5)，带轮一(5)通过带一(6)与带轮二(8)形成带传动，带轮二(8)固定在竖直方向设置的转轴一(9)的上端，转轴一(9)中间部位与连接板一(7)前端转动连接，手掌固定板(10)呈向左侧倾倒的“U”型，转轴一(9)下端与手掌固定板(10)上侧水平边后端固定连接，手掌固定板(10)下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二(12)上端，转轴二(12)下端与连接板二(16)的前端转动连接，连接板二(16)前端下表面固定有带轮座(14)，带轮座(14)下表面固定有带轮三(15)，带轮三(15)中心与转轴二(12)、转轴一(9)的中心同轴；

所述的带轮三(15)通过带二(13)与带轮四(28)形成带传动，带轮四(28)固定于竖直方向设置的转轴三(29)的下端，齿轮架(30)呈向前方倾倒的“U”型，齿轮架(30)上侧水平边固定在手掌固定板(10)的下侧水平边下表面，所述的转轴三(29)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮一(18)固定在转轴三(29)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间，所述的齿轮一(18)与位于其前方的齿轮二(19)啮合，竖直方向设置的转轴四(27)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮二(19)固定在转轴四(27)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间，齿轮二(19)前方设置有凸板二(19-1)，凸板二(19-1)的前端与转轴五(24)的上端转动连接，转轴五(24)中间位置与齿轮三(20)转动连接，齿轮三(20)前方设置有向前伸出的手指驱动杆(20-1)，所述的转轴五(24)下端与辅助支撑板(25)前端转动连接，辅助支撑板(25)后端与转轴四(27)下端固定连接，所述的手指驱动杆(20-1)上设置有四指固定装置，齿轮三(20)与位于其后方的且位于齿轮架(30)下侧水平边前端设置的不完全齿轮四(30-1)啮合，所述的齿轮二(19)与不完全齿轮四(30-1)同轴，所述的带一(6)、带二(13)设置有张紧装置。

2.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器，其特征在于：所述的手指驱动杆(20-1)上设置有四指固定装置结构为：手指驱动杆(20-1)前端固定有调整块(21)，手指驱动杆(20-1)呈方形，调整块(21)设置有与之相配且可相互滑动的内孔，该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向贯穿的切口，贯穿切口下端侧立面安装有螺栓(22)，所述的调整块(21)上表面固定有指套安装杆(33)，指套安装杆(33)上装有四个橡胶指套(32)，橡胶指套之间安装有尼龙套间隔(31)，橡胶指套(32)后端凸台上开有封闭的长孔，长孔内侧镶有合金长槽三(32-1)，指套安装杆(33)位于合金长槽三(32-1)内。

3.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器，其特征在于：所述的小臂固定架(1)上固定有小臂绑带(17)，所述的手掌固定板(10)上固定有手掌绑带(11)。

4.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器，其特征在于：所述的手指驱动杆(20-1)上贴有应变片(23)。