[发明专利]电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，包括：整车控制器分别与第一双向逆变充放电式电机控制器、第二双向逆变充放电式电机控制器和电池管理器进行通信，其中，第一双向逆变充放电式电机控制器与第一电机相连，第二双向逆变充放电式电机控制器与第二电机相连。当整车控制器获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式后，根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。该系统无需机械式差速器，控制方便简单，驱动效率高，可靠性高，成本低。本发明还公开了一种电动飞机牵引车及电动飞机牵引车的驱动控制方法。

主权项

1.一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，包括：相互独立驱动控制的第一电机和第二电机；第一双向逆变充放电式电机控制器，所述第一双向逆变充放电式电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机；第二双向逆变充放电式电机控制器，所述第二双向逆变充放电式电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机；高压配电箱，所述高压配电箱分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器相连；动力电池组，所述动力电池组与所述高压配电箱相连以通过所述高压配电箱分别给所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器供电；电池管理器，所述电池管理器用于检测所述动力电池组的电池状态信息，并根据所述电池状态信息对所述高压配电箱进行控制；整车控制器，所述整车控制器分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器、所述第二双向逆变充放电式电机控制器和所述电池管理器进行通信，所述整车控制器获取所述电动飞机牵引车的载荷状态和所述电动飞机牵引车的转向模式，并根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。