[发明专利]电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法

权利要求书

1.一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，包括：

相互独立驱动控制的第一电机和第二电机；

第一双向逆变充放电式电机控制器，所述第一双向逆变充放电式电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机；

第二双向逆变充放电式电机控制器，所述第二双向逆变充放电式电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机；

高压配电箱，所述高压配电箱分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器相连；

动力电池组，所述动力电池组与所述高压配电箱相连以通过所述高压配电箱分别给所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器供电；

电池管理器，所述电池管理器用于检测所述动力电池组的电池状态信息，并根据所述电池状态信息对所述高压配电箱进行控制；

整车控制器，所述整车控制器分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器、所述第二双向逆变充放电式电机控制器和所述电池管理器进行通信，所述整车控制器获取所述电动飞机牵引车的载荷状态和所述电动飞机牵引车的转向模式，并根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。

2.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，当所述电动飞机牵引车的载荷状态为空载状态时，所述整车控制器直接向所述第二电机分配驱动扭矩。

3.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，当所述电动飞机牵引车的载荷状态为满载状态时，如果所述电动飞机牵引车直行，所述整车控制器则计算所述电动飞机牵引车的重心，并按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。

4.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，所述转向模式包括向心转向模式、蟹形转向模式和前轮转弯模式，其中，

当所述电动飞机牵引车的载荷状态为满载状态时，所述整车控制器计算所述电动飞机牵引车的重心、所述电动飞机牵引车的车辆转向角和转弯半径；

如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述向心转向模式且所述车辆转向角大于预设角度，所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配；

如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述蟹形转向模式且所述车辆转向角大于所述预设角度，所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心和所述转弯半径对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配；

如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述前轮转弯模式且所述车辆转向角大于所述预设角度，所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心和所述转弯半径对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。

5.根据权利要求4所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，

当所述电动飞机牵引车启动时，所述整车控制器按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配；

当所述车辆转向角小于或等于所述预设角度时，所述整车控制器按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。

6.一种电动飞机牵引车，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统。

7.一种根据权利要求6所述的电动飞机牵引车的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述电动飞机牵引车的载荷状态，并获取所述电动飞机牵引车的转向模式；

根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。

8.根据权利要求7所述的电动飞机牵引车的驱动控制方法，其特征在于，当所述电动飞机牵引车的载荷状态为空载状态时，所述整车控制器直接向所述第二电机分配驱动扭矩。