[发明专利]电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，包括：整车控制器分别与第一双向逆变充放电式电机控制器、第二双向逆变充放电式电机控制器和电池管理器进行通信，其中，第一双向逆变充放电式电机控制器与第一电机相连，第二双向逆变充放电式电机控制器与第二电机相连。当整车控制器获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式后，根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。该系统无需机械式差速器，控制方便简单，驱动效率高，可靠性高，成本低。本发明还公开了一种电动飞机牵引车及电动飞机牵引车的驱动控制方法。

技术领域

本发明涉及电动牵引车技术领域，尤其涉及一种电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法。

背景技术

电动飞机牵引车在牵引飞机时，需要很大的牵引力和较高的稳定性，才能保证行车的安全性。

目前，电动飞机牵引车大多是通过安装机械式差速器来实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制，此方式不仅缩小了电动飞机牵引车的安装空间，还增加了电动飞机牵引车的制造成本，不易产业化生产。此外，该方式通过机械式差速器来实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制，增加了能量消耗，因此降低了驱动效率，不能更有效的发挥轮胎牵引力和转向力，从而无法获得较高的稳定性和行车安全性，进而无法获得较高的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，无需机械式差速器，控制方便简单，驱动效率高，可靠性高，成本低。

本发明的第二个目的在于提出一种电动飞机牵引车。

本发明的第三个目的在于提出一种电动飞机牵引车的驱动控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统，包括：相互独立驱动控制的第一电机和第二电机；第一双向逆变充放电式电机控制器，所述第一双向逆变充放电式电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机；第二双向逆变充放电式电机控制器，所述第二双向逆变充放电式电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机；高压配电箱，所述高压配电箱分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器相连；动力电池组，所述动力电池组与所述高压配电箱相连以通过所述高压配电箱分别给所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器供电；电池管理器，所述电池管理器用于检测所述动力电池组的电池状态信息，并根据所述电池状态信息对所述高压配电箱进行控制；整车控制器，所述整车控制器分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器、所述第二双向逆变充放电式电机控制器和所述电池管理器进行通信，所述整车控制器获取所述电动飞机牵引车的载荷状态和所述电动飞机牵引车的转向模式，并根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。

根据本发明实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统，整车控制器可获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式，并根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。由此，该系统无需机械式差速器就可以实现前后轴间差速的四轮驱动控制，既节省了安装空间，又降低了成本并且控制方便简单。通过第一电机和第二电机的独立控制并及时调整电机扭矩的大小，可以提高驱动效率，且能更有效的发挥轮胎的牵引力和转向力，从而获得较高的稳定性和行车安全性，进而提高了电动飞机牵引车的可靠性。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电动飞机牵引车包括本发明第一方面实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统。