[发明专利]一种双缸液压同步起竖系统及其控制方法

摘要

一种双缸液压同步起竖系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器与安装在电气系统中的两个角度传感器感应连接，所述控制器与所述液压系统内的整流板、电磁换向阀一、电磁换向阀二连接。以实时采集角度，便于控制器实时调节，当两个液压缸出现位置误差时，自动控制系统就会发出信号，调节比例阀的开度，实现同步，以及所采用的平衡阀，极大地缓解了压力波动对系统的影响；同步起竖系统通过调速阀回路和补油回路，从源头上达到了双缸同步控制的目的；同步起竖系统采用“主从动”和“分级PID”相结合的控制方式，从控制策略层面大大提高了系统的同步精度；整套系统的液压控制原理可靠合理，电气控制难度小，实施操作简单，成本低等诸多优点。

主权项

1.一种双缸液压同步起竖系统，其特征在于：包括双缸液压系统，所述双缸液压系统包括液压缸一(1)与液压缸二(2)，液压系统分别与所述液压缸一(1)所述液压缸二(2)连接，控制系统与所述液压缸一(1)、所述液压缸二(2)连接；所述控制系统包括控制器，所述控制器与安装在电气系统中的两个角度传感器感应连接，所述控制器与所述液压系统内的调速阀一(5)、调速阀二(8)、电磁换向阀三(7)、电磁换向阀一(10)、电磁换向阀二(9)连接；所述液压系统包括平衡阀一(12)、平衡阀二(11)、平衡阀三(3)与平衡阀四(4)，所述平衡阀一(12)、所述平衡阀二(11)与所述液压缸一(1)连接，所述平衡阀三(3)、所述平衡阀四(4)与所述液压缸二(2)连接，所述电磁换向阀一(10)与所述液压缸一(1)连接，所述电磁换向阀二(9)与所述液压缸二(2)连接，调速阀三(13)、第一整流板(6)与所述平衡阀一(12)连接，调速阀一(5)、第二整流板(14)与所述平衡阀四(4)连接，调速阀二(8)与所述电磁换向阀一(10)、所述电磁换向阀二(9)连接，电磁换向阀三(7)与所述平衡阀一(12)、所述平衡阀三(3)连接，所述电磁换向阀三(7)与所述调速阀二(8)连接，所述第二整流板(14)与所述调速阀一(5)连接，所述第一整流板(6)与所述调速阀三(13)连接，所述电磁换向阀三(7)与所述第二整流板(14)、所述调速阀一(5)、所述第一整流板(6)、所述调速阀三(13)分别连接。