[发明专利]一种双缸液压同步起竖系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双缸液压同步起竖系统，其特征在于：包括双缸液压系统，所述双缸液压系统包括液压缸一(1)与液压缸二(2)，液压系统分别与所述液压缸一(1)所述液压缸二(2)连接，控制系统与所述液压缸一(1)、所述液压缸二(2)连接；

所述控制系统包括控制器，所述控制器与安装在电气系统中的两个角度传感器感应连接，所述控制器与所述液压系统内的调速阀一(5)、调速阀二(8)、电磁换向阀三(7)、电磁换向阀一(10)、电磁换向阀二(9)连接；

所述液压系统包括平衡阀一(12)、平衡阀二(11)、平衡阀三(3)与平衡阀四(4)，所述平衡阀一(12)、所述平衡阀二(11)与所述液压缸一(1)连接，所述平衡阀三(3)、所述平衡阀四(4)与所述液压缸二(2)连接，所述电磁换向阀一(10)与所述液压缸一(1)连接，所述电磁换向阀二(9)与所述液压缸二(2)连接，调速阀三(13)、第一整流板(6)与所述平衡阀一(12)连接，调速阀一(5)、第二整流板(14)与所述平衡阀四(4)连接，调速阀二(8)与所述电磁换向阀一(10)、所述电磁换向阀二(9)连接，电磁换向阀三(7)与所述平衡阀一(12)、所述平衡阀三(3)连接，所述电磁换向阀三(7)与所述调速阀二(8)连接，所述第二整流板(14)与所述调速阀一(5)连接，所述第一整流板(6)与所述调速阀三(13)连接，所述电磁换向阀三(7)与所述第二整流板(14)、所述调速阀一(5)、所述第一整流板(6)、所述调速阀三(13)分别连接。

2.根据权利要求1所述的双缸液压同步起竖系统，其特征在于：所述电磁换向阀一(10)与所述电磁换向阀二(9)均为小通径电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的双缸液压同步起竖系统，其特征在于：所述调速阀一(5)为电比例调速阀，所述调速阀二(8)为小通径电比例电磁阀，所述调速阀三(13)为手动调速阀。

4.一种如权利要求1所述双缸液压同步起竖系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤101：两个传感器分别采集其各自对应的液压缸一与液压缸二的角度信息，并上传给控制器；

步骤102：控制器收到液压缸一与液压缸二的角度信息进行比较，当二者偏差较大时，控制器将发送调节信号给电比例调速阀，控制电比例调速阀的开口大小，将其对应的过流量输送至平衡阀三、平衡阀四，以此实时调节从动缸——液压缸二的行程，使其与主动缸——液压缸一同步；

步骤103：控制器收到液压缸一与液压缸二的角度偏差较小时，控制器将调节信号发送给调速阀二、电磁换向阀一、电磁换向阀二，其对液压缸一与液压缸二进行调节，使其同步。