[发明专利]一种家居管理机器人系统和方法

摘要

本发明公开了一种由控制终端，通信网络，收发信机，总控制器，外控制器，机械承载，受控设备组成的家居管理机器人系统，以及应用于这套系统上的智能家居管理方法，实现了用归一化的硬件远程控制多种不同受控设备，且能远程通过受控设备的状态数据，判断受控设备对控制指令的执行情况，特别是利用作为一种受控设备的摄像头直观而准确地获取另一种受控设备执行控制指令之后的运行状态，减少了远程控制的风险，并且实现了远程控制作为一种受控设备的非联网的传统家电设备。

主权项

一种家居管理机器人系统，其特征在于，系统由控制终端，通信网络，收发信机，总控制器，外控制器，机械承载，受控设备组成，控制终端通过通信网络与收发信机建立通信链路，控制终端产生控制指令发送到收发信机，接收收发信机发来的状态数据，收发信机与总控制器建立通信链路，收发信机将控制终端产生的控制指令转发给总控制器，将总控制器发来的状态数据转发给控制终端，总控制器安装在机械承载上，总控制器与外控制器电路连接，总控制器根据控制指令，选择发送控制指令给特定的外控制器，总控制器处理外控制器发来的状态数据，发送给收发信机，外控制器与受控设备间建立控制链路，控制链路为电路信号通信的模式，或为无线信号通信的模式，受控设备与机械承载连接，或为独立设备，受控设备为一个或一个以上。