[发明专利]一种家居管理机器人系统和方法

权利要求书

1.一种家居管理机器人系统，其特征在于，系统由控制终端，通信网络，收发信机，总控制器，外控制器，机械承载，受控设备组成，控制终端通过通信网络与收发信机建立通信链路，控制终端产生控制指令发送到收发信机，接收收发信机发来的状态数据，收发信机与总控制器建立通信链路，收发信机将控制终端产生的控制指令转发给总控制器，将总控制器发来的状态数据转发给控制终端，总控制器安装在机械承载上，总控制器与外控制器电路连接，总控制器根据控制指令，选择发送控制指令给特定的外控制器，总控制器处理外控制器发来的状态数据，发送给收发信机，外控制器与受控设备间建立控制链路，控制链路为电路信号通信的模式，或为无线信号通信的模式，受控设备与机械承载连接，或为独立设备，受控设备为一个或一个以上。

2.根据权利要求1所述的家居管理机器人系统，其特征在于，所述外控制器为多个，不同外控制器支持不同的通信制式。

3.根据权利要求1所述的家居管理机器人系统，其特征在于，所述受控设备为摄像头。

4.根据权利要求3所述的家居管理机器人系统，其特征在于，所述收发信机和摄像头位于同一部手机，或者位于同一台电脑上。

5.根据权利要求1所述的家居管理机器人系统，其特征在于，所述受控设备为电机及电机附属运动部件，外控制器为电机驱动电路，电机附属运动部件由其所属电机带动而运转，电机安装在机械承载上，或安装在电机附属运动部件上，接受总控制器经由外控制器发来的指令控制，当受控设备运动时，带动机械承载产生位移，或带动附着在受控设备上的外控制器运动，或带动附着在受控设备上的另一受控设备运动，或带动连接在受控设备上的物品运动。

6.一种智能家居管理方法，其特征在于，利用权利要求1所述装置，所述控制终端产生控制指令，经由所述通信网络发送到所述收发信机，收发信机接收控制指令，再转发到所述总控制器，总控制器处理控制指令，根据控制指令，选择所述外控制器，发送控制指令到所述受控设备，受控设备根据控制指令运转。

7.根据权利要求6所述的智能家居管理方法，其特征在于，还包括：

所述受控设备生成状态数据，发送到所述外控制器，外控制器将状态数据传输到总控制器，总控制器处理状态数据，将处理后的状态数据经由收发信机和通信网络，传输到控制终端；

或，所述受控设备生成状态数据，直接发送到收发信机，再经由通信网络，传输到控制终端。

8.根据权利要求7所述的智能家居管理方法，其特征在于，还包括：

所述控制终端根据接收到的所述受控设备的状态数据，判断受控设备对控制指令的执行情况。

9.根据权利要求7所述的智能家居管理方法，其特征在于，还包括：

若所述家居管理机器人系统的受控设备为多于一种，所述控制终端根据接收到的其中一种受控设备的状态数据，判断另一种受控设备对控制指令的执行情况。

10.根据权利要求1所述的家居管理机器人系统，其特征在于，根据所述受控设备的控制接口特征，所述控制终端设置适合受控设备的控制按键和控制指令编码，所述总控制器选择合适的外控制器，所述外控制器设置与受控设备通信接口匹配的控制电路和控制指令。