[发明专利]一种家居管理机器人系统和方法

说明书

技术领域

本发明属于通信设备和家电设备领域，具体涉及一种家居管理机器人系统和智能家居管理方法。

背景技术

目前传统家电设备正在向智能家居系统演进，但是各厂商的智能家居系统有不同的遥控方式，如Wi-Fi、ZigBee、Bluetooth等，普通的单一遥控器很难达到控制所有家用电器的目的，但是人们希望将遥控器集成到一个设备上，以方便使用，特别希望通过手机终端从有通信网络连接的任何地方，都可以控制智能家居系统。

利用通信网络，人们可以使用手机终端对很多厂商的智能家居系统从远程控制，但是通常无法明确观测到远程控制的执行结果，所以对于很多类型家电设备的远程控制心存疑虑，特别是厨房的炊具和门窗控制装置。

另外，如红外线、超声波、射频等传统遥控方式的家电设备必然长期存在，不会被完全替代，怎样有效地利用这些遥控方式，实现如智能家居系统一样的控制？

本发明主要解决技术背景中所述三个问题。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供了一种家居管理机器人系统，系统由控制终端，通信网络，收发信机，总控制器，外控制器，机械承载，受控设备组成。

控制终端通过通信网络与收发信机建立通信链路，控制终端产生控制指令发送到收发信机，接收收发信机发来的状态数据，收发信机与总控制器建立通信链路，收发信机将控制终端产生的控制指令转发给总控制器，将总控制器发来的状态数据转发给控制终端，总控制器安装在机械承载上，总控制器与外控制器电路连接，总控制器根据控制指令，选择发送控制指令给特定的外控制器，总控制器处理外控制器发来的状态数据，发送给收发信机，外控制器与受控设备间建立控制链路，控制链路为电路信号通信的模式，或为无线信号通信的模式。

控制终端为手机或电脑，安装有控制软件，对应不同的受控设备有可选操作界面，以选择控制不同类型的受控设备，控制终端通过通信网络与收发信机建立通信链路；通信网络为无线通信网络，或者一端为无线一端为有线的网络，或者两端都为有线的网络。

可选地，控制终端通过控制软件配置收发信机的参数，通过通信网络发送到收发信机。

可选地，控制终端通过控制软件配置总控制器的参数，通过通信网络和收发信机，发送到总控制器，总控制器根据参数配置其软件和硬件。

可选地，通信网络中，有服务器，为控制终端和收发信机建立通信提供保障，包括链路建立和释放、网络资源管理、用户注册、用户登陆、用户鉴权、安全服务等各种信令交互和数据服务。

收发信机通过无线端口或者有线端口与通信网络连接；收发信机通过电路连接与总控制器通信，或者通过无线通信方式与总控制器通信，收发信机与总控制器建立通信链路，这种通信链路可建立在电路上，也可为无线通信链路；收发信机最基础的能力为接收控制终端经由通信网络发来的控制指令，并将控制指令转发给总控制器；收发信机的另一项主要能力为将收到的数据经由通信网络发送给控制终端；收发信机位于机械承载内部，或者安装在其外部，或者位于外接设备例如一部手机或一台电脑中。

总控制器安装在机械承载上；总控制器为一个或多个普通电路，或为一个或多个集成电路，或者一个或多个普通电路和集成电路的组合。总控制器可退化为普通电路，只做信号转发路径。

总控制器与外控制器电路连接；通过连接的电路，总控制器可以发送控制指令到外控制器，外控制器可发送数据到总控制器。总控制器根据控制指令，选择合适的外控制器发送控制指令。

可选地，总控制器存储、分析和筛选受控设备经由外控制器发来的数据。

外控制器呈现形式有多种：为无线信号遥控电路或器件，如通信类型为红外线、超声波、射频、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee的遥控器；或，为有线接口，如USB接口、耳机接口、以太网接口、光纤接口、HDMI等；或，为特定功能的电路，如连接话筒和音箱的电路；或，为电磁铁等非接触式磁力机构。

可选地，外控制器可退化为普通电路，只做信号转发路径。

可选地，外控制器为多个，不同外控制器的控制链路工作模式相同。

可选地，外控制器为多个，不同外控制器的控制链路工作模式不同。

可选地，不同的外控制器支持不同的通信制式，例如一个类型的外控制器支持红外通信制式，第二个外控制器支持ZigBee通信制式，第三个外控制器支持Wi-Fi通信制式。这里，通信制式包括无线通信的不同标准制式和非标准模式，也包括电路直连通信方式、有线网络通信的方式、光纤通信的方式、USB接口通信的方式、耳机接口通信的方式、利用电磁力通信的方式等。