[发明专利]设定点移动采集方法

摘要

本发明提供一种设定点移动采集方法，包括轴向设定和平面设定，具体包括设置起止点，设置移动步数，生成位移点集合，发出移动指令以及接收移动物的响应信号后发出采集指令。本发明提供的方法通过对每个位移点发出移动指令以及采集指令，确保了移动和数据采集的同步性，使得在每个位移点都能采集到相应的数据，降低了移动和采集不同步的可能性，此外，通过设定平面定点或轴向定点，使得采集能够精确定位到所需方向，提高了采集的灵活性。

主权项

一种设定点移动采集方法，所述方法包括轴向设定和平面设定，其特征在于，所述轴向设定包括：步骤1.1：设置轴向起止位置z₀和z_q；步骤1.2：设置轴向移动步数；步骤1.3：根据轴向起止位置z₀、z_q和轴向移动步数，确定轴向位移点集合{z_k}，其中，0≤k≤q；步骤1.4：获取平面设定点(x，y)；步骤1.5：初始化k＝0；步骤1.6：发出移动至平面设定点(x，y)处的移动指令；步骤1.7：判断k≤q是否成立，若成立，则进入步骤1.8，否则结束；步骤1.8：发出移动至(x，y，z_k)处的移动指令；步骤1.9：当接收到移动响应信号时发出采集指令，然后令k＝k+1并返回步骤1.7；所述平面设定包括：步骤2.1：设置平面起止位置(x₀，y₀)和(x_m，y_m)；步骤2.2：设置平面移动步数；步骤2.3：根据平面起止位置(x₀，y₀)和(x_m，y_m)和平面移动步数，确定平面位移点集合{(x_i，y_i)}，其中，0≤i≤m；步骤2.4：获取轴向设定点z；步骤2.5：初始化i＝0；步骤2.6：发出移动至轴向设定点z处的移动指令；步骤2.7：判断i≤m是否成立，若成立，则进入步骤2.8，否则结束；步骤2.8：发出移动至(x_i，y_i，z)处的移动指令；步骤2.9：当接收到移动响应信号时发出采集指令，然后令i＝i+1并返回步骤2.7。