[发明专利]设定点移动采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动采集领域，特别涉及一种设定点移动采集方法。

背景技术

在移动采集领域中，通常需要在移动过程中对环境或物体进行数据采集，而随着技术发展，通常要求位置移动与数据采集能够精确同步，如果位移不准确将会造成采集不到所需位置的数据，而同步精度不高，那么将会使得在某些移动位置没有采集到所需的数据，或者本应属于同一移动位置的各种采集数据实际上是在不同位置上进行采集得到的。因此，如何在保证位移和采集同步是移动采集领域的一个难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种设定点移动采集方法，包括轴向设定和平面设定，通过对每个位移点发出移动指令以及采集指令，确保了移动和数据采集的同步性，使得在每个位移点都能采集到相应的数据，降低了移动和采集不同步的可能性，此外，通过设定平面定点或轴向定点，使得采集能够精确定位到所需方向，提高了采集的灵活性。

本发明提供的一种设定点移动采集方法，所述方法包括轴向设定和平面设定，其中，

所述轴向设定包括：

步骤1.1：设置轴向起止位置z₀和z_q；

步骤1.2：设置轴向移动步数；

步骤1.3：根据轴向起止位置z₀、z_q和轴向移动步数，确定轴向位移点集合{z_k}，其中，0≤k≤q；

步骤1.4：获取平面设定点(x，y)；

步骤1.5：初始化k＝0；

步骤1.6：发出移动至平面设定点(x，y)处的移动指令；

步骤1.7：判断k≤q是否成立，若成立，则进入步骤1.8，否则结束；

步骤1.8：发出移动至(x，y，z_k)处的移动指令；

步骤1.9：当接收到移动响应信号时发出采集指令，然后令k＝k+1并返回步骤1.7；

所述平面设定包括：

步骤2.1：设置平面起止位置(x₀，y₀)和(x_m，y_m)；

步骤2.2：设置平面移动步数；

步骤2.3：根据平面起止位置(x₀，y₀)和(x_m，y_m)和平面移动步数，确定平面位移点集合{(x_i，y_i)}，其中，0≤i≤m；

步骤2.4：获取轴向设定点z；

步骤2.5：初始化i＝0；

步骤2.6：发出移动至轴向设定点z处的移动指令；

步骤2.7：判断i≤m是否成立，若成立，则进入步骤2.8，否则结束；

步骤2.8：发出移动至(x_i，y_i，z)处的移动指令；

步骤2.9：当接收到移动响应信号时发出采集指令，然后令i＝i+1并返回步骤2.7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例提供了一种设定点移动采集方法，所述方法包括轴向设定和平面设定，其中，

所述轴向设定包括：

步骤1.1：设置轴向起止位置z₀和z_q；

步骤1.2：设置轴向移动步数；

步骤1.3：根据轴向起止位置z₀、z_q和轴向移动步数，确定轴向位移点集合{z_k}，其中，0≤k≤q；

步骤1.4：获取平面设定点(x，y)；

步骤1.5：初始化k＝0；

步骤1.6：发出移动至平面设定点(x，y)处的移动指令；

步骤1.7：判断k≤q是否成立，若成立，则进入步骤1.8，否则结束；

步骤1.8：发出移动至(x，y，z_k)处的移动指令；

步骤1.9：当接收到移动响应信号时发出采集指令，然后令k＝k+1并返回步骤1.7；

所述平面设定包括：