[发明专利]设定点移动采集方法

权利要求书

1.一种设定点移动采集方法，所述方法包括轴向设定和平面设定，其特征在于，

所述轴向设定包括：

步骤1.1：设置轴向起止位置z₀和z_q；

步骤1.2：设置轴向移动步数；

步骤1.3：根据轴向起止位置z₀、z_q和轴向移动步数，确定轴向位移点集合{z_k}，其中，0≤k≤q；

步骤1.4：获取平面设定点(x，y)；

步骤1.5：初始化k＝0；

步骤1.6：发出移动至平面设定点(x，y)处的移动指令；

步骤1.7：判断k≤q是否成立，若成立，则进入步骤1.8，否则结束；

步骤1.8：发出移动至(x，y，z_k)处的移动指令；

步骤1.9：当接收到移动响应信号时发出采集指令，然后令k＝k+1并返回步骤1.7；

所述平面设定包括：

步骤2.1：设置平面起止位置(x₀，y₀)和(x_m，y_m)；

步骤2.2：设置平面移动步数；

步骤2.3：根据平面起止位置(x₀，y₀)和(x_m，y_m)和平面移动步数，确定平面位移点集合{(x_i，y_i)}，其中，0≤i≤m；

步骤2.4：获取轴向设定点z；

步骤2.5：初始化i＝0；

步骤2.6：发出移动至轴向设定点z处的移动指令；

步骤2.7：判断i≤m是否成立，若成立，则进入步骤2.8，否则结束；

步骤2.8：发出移动至(x_i，y_i，z)处的移动指令；

步骤2.9：当接收到移动响应信号时发出采集指令，然后令i＝i+1并返回步骤2.7。