[发明专利]摆转动多自由度运动发生平台

摘要

本发明提供了一种摆转动多自由度运动发生平台，包括：结构框架体、盖板结构、转动部件、传动部件和摆动部件；盖板结构设置于结构框架体的顶部，并与结构框架体形成结构壳体；转动部件和传动部件分别嵌装于盖板结构上；摆动部件设置于结构壳体的内部；转动部件与传动部件驱动连接；摆动部件包括至少一组磁场力发生部件和电磁直接驱动部件、摆动梁以及摆动梁支撑部件；磁场力发生部件与电磁直接驱动部件之间形成磁控制回路，电磁直接驱动部件在磁场力发生部件的磁力作用下往复运动；摆动梁与电磁直接驱动部件驱动连接；摆动梁支撑部件支撑在摆动梁的中心位置。本发明结构简单、质量轻，满足宽频相应以及精密控制输出振动的需求。

主权项

1.一种摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，包括：结构框架体、盖板结构、转动部件、传动部件和摆动部件；所述盖板结构设置于结构框架体的顶部，并与结构框架体形成结构壳体；所述转动部件和传动部件分别嵌装于盖板结构上；所述摆动部件设置于结构壳体的内部；其中：所述转动部件与传动部件驱动连接；所述摆动部件包括至少一组磁场力发生部件和电磁直接驱动部件、摆动梁以及摆动梁支撑部件；所述磁场力发生部件与电磁直接驱动部件之间形成磁控制回路，所述电磁直接驱动部件在磁场力发生部件的磁力作用下往复运动；所述摆动梁与电磁直接驱动部件驱动连接；所述摆动梁支撑部件支撑在摆动梁的中心位置；还包括如下任一个或任多个部件：‑复位弹簧，所述复位弹簧连接在电磁直接驱动部件和结构框架体之间和/或摆动梁和结构框架体之间；‑结构加强件，所述结构加强件用于加强支撑摆动梁；‑导向部件，所述导向部件设置于摆动梁支撑部件与摆动梁之间；所述磁场力发生部件安装于结构框架体上；所述摆动梁支撑部件支撑与结构框架体相连接。