[发明专利]摆转动多自由度运动发生平台

说明书

本发明提供了一种摆转动多自由度运动发生平台，包括：结构框架体、盖板结构、转动部件、传动部件和摆动部件；盖板结构设置于结构框架体的顶部，并与结构框架体形成结构壳体；转动部件和传动部件分别嵌装于盖板结构上；摆动部件设置于结构壳体的内部；转动部件与传动部件驱动连接；摆动部件包括至少一组磁场力发生部件和电磁直接驱动部件、摆动梁以及摆动梁支撑部件；磁场力发生部件与电磁直接驱动部件之间形成磁控制回路，电磁直接驱动部件在磁场力发生部件的磁力作用下往复运动；摆动梁与电磁直接驱动部件驱动连接；摆动梁支撑部件支撑在摆动梁的中心位置。本发明结构简单、质量轻，满足宽频相应以及精密控制输出振动的需求。

技术领域

本发明涉及磁力驱动技术领域，具体地，涉及一种摆转动多自由度运动发生平台。

背景技术

摆动、转动平台可以应用于多领域，例如工件的摆转动测试、人体运动器械等。现有的摆转动测试装置或人体运动器械，通常采用电机进行控制，这种结构导致现有的摆动、转动平台通常存在如下缺陷：

1、驱动力不足；

2、结构安装复杂；

3、不便于根据需要进行驱动力和驱动力控制调节；

4、驱动精度差；

由于上述缺陷，现有的摆动、转动平台通常无法满足精密控制输出振动的的需求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种摆转动多自由度运动发生平台。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种摆转动多自由度运动发生平台，包括：结构框架体、盖板结构、转动部件、传动部件和摆动部件；所述盖板结构设置于结构框架体的顶部，并与结构框架体形成结构壳体；所述转动部件和传动部件分别嵌装于盖板结构上；所述摆动部件设置于结构壳体的内部；其中：

所述转动部件与传动部件驱动连接；

所述摆动部件包括至少一组磁场力发生部件和电磁直接驱动部件、摆动梁以及摆动梁支撑部件；所述磁场力发生部件与电磁直接驱动部件之间形成磁控制回路，所述电磁直接驱动部件在磁场力发生部件的磁力作用下往复运动；所述摆动梁与电磁直接驱动部件驱动连接；所述摆动梁支撑部件支撑在摆动梁的中心位置。

优选地，所述磁场力发生部件安装于结构框架体上；所述摆动梁支撑部件支撑与结构框架体相连接。

优选地，所述盖板结构的中心位置设有用于嵌装转动部件和传动部件的凹槽，所述转动部件与盖板结构的上表面处于同一平面内；

所述传动部件包括主动齿轮、驱动齿轮和传动驱动部件；所述主动齿轮和驱动齿轮相互啮合后设置于转动部件下方的凹槽内，所述传动驱动部件与主动齿轮驱动连接；

所述传动驱动部件采用电机或电磁发生装置。

优选地，所述磁场力发生部件包括一组或多组电磁体，其中每一组电磁体均包括两组电磁线圈以及连接于两组电磁线圈之间的导通线圈，所述电磁体与电磁直接驱动部件的N极和/或S极之间形成控制回路；多组电磁体串联设置于电磁直接驱动部件的一侧或两侧。

优选地，所述电磁线圈和导通线圈均包括铁芯以及缠绕于铁芯外部的线圈，所述电磁线圈的铁芯与导通线圈的铁芯之间导通。

优选地，所述磁场力发生部件包括一组或多组电磁体，其中每一组电磁体均包括铁芯以及缠绕于铁芯外部的线圈，多组电磁体串联设置于电磁直接驱动部件的一侧或两侧，且分别独立。

优选地，所述电磁直接驱动部件采用如下任一种结构：

-第一种结构，包括至少一个永磁体薄板结构，永磁体薄板结构在磁场力发生部件的磁控力作用下往复直线运动；