[发明专利]摆转动多自由度运动发生平台

权利要求书

1.一种摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，包括：结构框架体、盖板结构、转动部件、传动部件和摆动部件；所述盖板结构设置于结构框架体的顶部，并与结构框架体形成结构壳体；所述转动部件和传动部件分别嵌装于盖板结构上；所述摆动部件设置于结构壳体的内部；其中：

所述转动部件与传动部件驱动连接；

所述摆动部件包括至少一组磁场力发生部件和电磁直接驱动部件、摆动梁以及摆动梁支撑部件；所述磁场力发生部件与电磁直接驱动部件之间形成磁控制回路，所述电磁直接驱动部件在磁场力发生部件的磁力作用下往复运动；所述摆动梁与电磁直接驱动部件驱动连接；所述摆动梁支撑部件支撑在摆动梁的中心位置；

还包括如下任一个或任多个部件：

-复位弹簧，所述复位弹簧连接在电磁直接驱动部件和结构框架体之间和/或摆动梁和结构框架体之间；

-结构加强件，所述结构加强件用于加强支撑摆动梁；

-导向部件，所述导向部件设置于摆动梁支撑部件与摆动梁之间；

所述磁场力发生部件安装于结构框架体上；所述摆动梁支撑部件支撑与结构框架体相连接。

2.根据权利要求1所述的摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，所述盖板结构的中心位置设有用于嵌装转动部件和传动部件的凹槽，所述转动部件与盖板结构的上表面处于同一平面内；

所述传动部件包括主动齿轮、驱动齿轮和传动驱动部件；所述主动齿轮和驱动齿轮相互啮合后设置于转动部件下方的凹槽内，所述传动驱动部件与主动齿轮驱动连接；

所述传动驱动部件采用电机或电磁发生装置。

3.根据权利要求1所述的摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，所述磁场力发生部件采用如下任一种结构：

-第一种结构，包括一组或多组电磁体，其中每一组电磁体均包括两组电磁线圈以及连接于两组电磁线圈之间的导通线圈，所述电磁体与电磁直接驱动部件的N极和/或S极之间形成控制回路；多组电磁体串联设置于电磁直接驱动部件的一侧或两侧；

-第二种结构，包括一组或多组电磁体，其中每一组电磁体均包括铁芯以及缠绕于铁芯外部的线圈，多组电磁体串联设置于电磁直接驱动部件的一侧或两侧，且分别独立。

4.根据权利要求3所述的摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，第一种结构中，所述电磁线圈和导通线圈均包括铁芯以及缠绕于铁芯外部的线圈，所述电磁线圈的铁芯与导通线圈的铁芯之间导通。

5.根据权利要求1所述的摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，所述电磁直接驱动部件采用如下任一种结构：

-第一种结构，包括至少一个永磁体薄板结构，永磁体薄板结构在磁场力发生部件的磁控力作用下往复直线运动；

-第二种结构，包括至少一个刚性体以及与刚性体拼接后形成圆盘结构的扇形永磁体，所述圆盘结构在磁场力发生部件的磁控力作用下往复旋转运动；所述扇形永磁体的顶角α＜180°。

6.根据权利要求1所述的摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，所述摆动梁采用如下任一结构：

-第一种结构，包括上梁和下梁，所述上梁和下梁端部连接形成截面为菱形的摆动梁结构；

-第二种结构，平面式结构。

7.根据权利要求1所述的摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，所述摆动梁支撑部件采用转轴结构或球轴承。

8.根据权利要求1所述的摆转动多自由度运动发生平台，其特征在于，所述结构加强件为2N个，2N个结构加强件平均分配在动梁支撑部件的两侧。