[发明专利]一种汽车转弯安全辅助系统

摘要

本发明涉及一种汽车转弯安全辅助系统，包括车载电脑控制模块以及与其相连的角度传感模块、纵向测距传感模块、车速传感模块、汽车动力模块、汽车制动模块以及声光警示模块；车载电脑控制模块在实时获取汽车自身转弯状态与其周边状况信息后，通过计算预测汽车行驶路线和周边最近距离的行人或物体信息，判断汽车是否将与行人或其他物体发生碰撞的可能及危险程度；若发现有碰撞危险，立即自动采取中断汽车动力与紧急抱闸等安全措施，并对司机与行人发出声光等警示信号，确保人员、汽车与周边安全。该系统既可安装在内燃机为动力的各种汽车上，还可以应用于各种电动汽车以及多种工程机械上，应用前景广泛，实时性好，易于实现，安装成本低，容易推广。

主权项

一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：包括一车载电脑控制模块以及与其相连的角度传感模块、纵向测距传感模块、一车速传感模块、一汽车动力模块、一汽车制动模块以及一声光警示模块；所述角度传感模块包括用以测量汽车转向角度大小的复数个角度传感器以及与其相连采集卡；所述纵向测距传感模块包括复数个测距传感器以及与其相连的采集卡；所述车速传感模块包括用以测量汽车速度大小的复数个车速传感器以及与其相连采集卡；所述测距传感器、角度传感器以及车速传感器与均与其相连的采集卡的输入端相连，用以将采集到的信号输入至所述采集卡进行A/D转换，所述采集卡的输出端与所述车载电脑控制模块相连，将经A/D转换后的信号输入至所述车载电脑控制模块；所述车载电脑控制模块根据实时接收的距离信息、角度信息以及车速信息判断汽车是否会与距离车身最近的路人与物体发送碰撞，若是则控制所述汽车动力模块与汽车制动模块实现汽车减速与紧急制动，并控制所述声光警示模块发出警示；所述纵向测距传感模块中的至少各一个测距传感器连同与其相连的一驱动电机共同设置于汽车车头的左右后视镜柄以及汽车尾部两侧的突出物上，所述驱动电机带动与其相连的测距传感器围绕其自身的垂直轴水平摆动，用以检测距离车身左右距离最近的行人与物体，获取车身与所述行人与物体的距离大小；还包括一与所述车载电脑控制模块相连的横向测距传感模块，所述横向测距传感模块包括复数个测距传感器以及与其相连的采集卡，所述测距传感器设置于汽车车上两侧，用以检测距离车身横向距离最近的行人与物体，获取车身与所述行人与物体的横向距离大小。