[发明专利]一种汽车转弯安全辅助系统

权利要求书

1.一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：包括一车载电脑控制模块以及与其相连的角度传感模块、纵向测距传感模块、一车速传感模块、一汽车动力模块、一汽车制动模块以及一声光警示模块；所述角度传感模块包括用以测量汽车转向角度大小的复数个角度传感器以及与其相连采集卡；所述纵向测距传感模块包括复数个测距传感器以及与其相连的采集卡；所述车速传感模块包括用以测量汽车速度大小的复数个车速传感器以及与其相连采集卡；所述测距传感器、角度传感器以及车速传感器与均与其相连的采集卡的输入端相连，用以将采集到的信号输入至所述采集卡进行A/D转换，所述采集卡的输出端与所述车载电脑控制模块相连，将经A/D转换后的信号输入至所述车载电脑控制模块；所述车载电脑控制模块根据实时接收的距离信息、角度信息以及车速信息判断汽车是否会与距离车身最近的路人与物体发送碰撞，若是则控制所述汽车动力模块与汽车制动模块实现汽车减速与紧急制动，并控制所述声光警示模块发出警示；

所述纵向测距传感模块中的至少各一个测距传感器连同与其相连的一驱动电机共同设置于汽车车头的左右后视镜柄以及汽车尾部两侧的突出物上，所述驱动电机带动与其相连的测距传感器围绕其自身的垂直轴水平摆动，用以检测距离车身左右距离最近的行人与物体，获取车身与所述行人与物体的距离大小；

还包括一与所述车载电脑控制模块相连的横向测距传感模块，所述横向测距传感模块包括复数个测距传感器以及与其相连的采集卡，所述测距传感器设置于汽车车上两侧，用以检测距离车身横向距离最近的行人与物体，获取车身与所述行人与物体的横向距离大小。

2.据权利要求1所述的一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：所述角度传感用以测量汽车方向盘或汽车转向轮的转动角度，进行检测并获取汽车转向角度大小；所述角度传感器系统还用以测量所述纵向测距传感模块中测距传感器的转角大小。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：所述测距传感器包括测距雷达传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、超声波测距传感器以及视觉传感器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：所述车速传感器通过检测汽车发动机、变速器的某一轴、驱动轴或汽车从动轮的转速，获取汽车速度大小。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：所述汽车动力模块通过改变汽车的驱动力大小以及中断驱动力实现汽车减速与紧急制动，具体包括以下方法实现：调节发动机节气门角度大小、调节喷油量大小、调节点火时刻、中断点火、调节电机驱动电流大小、调整变速器速比、将离合器立即脱离工作状态或将汽车处于空挡状态。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：所述汽车制动模块通过改变汽车的制动力大小以及制动速度实现汽车减速与紧急制动，所述制动动力包括压力油、压气或电力。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：所述声光报警模块包括LED灯与扬声器，当所述声光报警模块发出警示时，所述LED灯闪烁提醒司机和行人，所述扬声器发出警报提醒司机和行人。

8.根据权利要求1所述的一种汽车转弯安全辅助系统，其特征在于：还包括与所述车载电脑控制模块相连的一显示屏、一存储模块以及一无线网络发送与接收模块，所述显示屏设置于汽车仪表盘中，用以显示所述车载电脑控制模块的判断过程与判断结果以及车外行人与物体图像；所述存储模块为硬盘，用以存储所述车载电脑控制模块的判断过程与判断结果；所述无线网络发送与接收模块用以实现在发生转弯交通事故时自动向车主与交通管理部门发送故事信息。