[发明专利]一种汽车转弯安全辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，特别是一种汽车转弯安全辅助系统。

背景技术

汽车已经成为人们出行的重要代步工具，而且每年都在增长。然而它的安全性成为我们不得不关注和考虑的问题，特别是在汽车转弯时，内外轮差的存在，使得原本与汽车有一段距离的人或物，可能被汽车中后部刮到甚至被碾压，尤其是大轴距的大型汽车，如公交车等，当它们转弯时，后轮往里侧移动距离更大、更危险。

每天上下班高峰期，由于人流量、各种车流量异常大，大家都赶着或按时上班上学、或早点回家等，往往这些时候，候在路口等过马路的人群、自行车族、电动自行车等，常常未到红灯转变为绿灯时，就有人开始往前移动了，全然不知或不顾准备转弯尤其是右拐弯的汽车危险极大。此时，好不容易才等到一次通行绿灯的汽车，也急切地往前赶路。倘若司机注意力不够集中或其他什么原因，导致其误判而继续以较快速度转弯时，可能性很大发生车辆碰人、撞人、甚至碾压行人等恶性交通事故。

目前，尚未发现汽车装有转弯安全辅助系统。本发明的汽车转弯安全辅助系统，就是为了改善、解决汽车转弯安全隐患而特别研制的一种汽车安全系统。该系统通过在汽车上安装车载电脑、角度传感器、测距传感器与车速传感器等，在实时获取汽车自身转弯状态与其周边状况等信息后，通过计算预测汽车行驶路线和周边最近距离等信息，借助其车载控制电脑，随时判断汽车是否将与路人或其他物体发生碰撞的可能及危险程度。若发现有碰撞危险，立即自动采取中断汽车动力、紧急抱闸等安全措施，同时对司机与路人发出声光等警示信号，确保人员、汽车与周边安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车转弯安全辅助系统，当车辆在转弯时，系统发现汽车可能与路人或物出现高危险碰撞状态时，立即实时自动采取断开汽车动力与紧急刹车动作，并同时对司机与路人自动发出声光等警示信号，确保人员、汽车与周边安全,本发明还可应用于装载机、挖掘机、压路机、推土机、起重机、叉车等各种行走工程机械。

本发明采用以下方案实现：一种汽车转弯安全辅助系统，包括一车载电脑控制模块以及与其相连的角度传感模块、纵向测距传感模块、一车速传感模块、一汽车动力模块、一汽车制动模块以及一声光警示模块；所述角度传感模块包括用以测量汽车转向角度大小的复数个角度传感器以及与其相连采集卡；所述纵向测距传感模块包括复数个测距传感器以及与其相连的采集卡；所述车速传感模块包括用以测量汽车速度大小的复数个车速传感器以及与其相连采集卡；所述测距传感器、角度传感器以及车速传感器与均与其相连的采集卡的输入端相连，用以将采集到的信号输入至所述采集卡进行A/D转换，所述采集卡的输出端与所述车载电脑控制模块相连，将经A/D转换后的信号输入至所述车载电脑控制模块；所述车载电脑控制模块根据实时接收的距离信息、角度信息以及车速信息判断汽车是否会与距离车身最近的路人与物体发送碰撞，若是则控制所述汽车动力模块与汽车制动模块实现汽车减速与紧急制动，并控制所述声光警示模块发出警报。

进一步地，所述角度传感用以测量汽车方向盘（汽车转向柱）或汽车转向轮的转动角度，进行检测并获取汽车转向角度大小；所述角度传感器系统还用以测量所述纵向测距传感模块中测距传感器的转角大小。

进一步地，所述纵向测距传感模块中的至少各一个测距传感器连同与其相连的一驱动电机可共同设置于汽车车头的左右后视镜柄或车头其它突出物上，还可设置于汽车尾部两侧的突出物上；所述驱动电机（或其他动力装置）带动与其相连的测距传感器围绕其自身的垂直轴水平摆动，用以检测距离车身左右距离最近的行人与物体，获取车身与所述行人与物体的距离大小。为保证纵向测距可靠进行，转弯侧的传感器将根据转弯程度，由本系统电脑控制驱动其动力装置带动其转过相应的一个角度（使该传感器朝向行人或物体），并根据该角度大小以及该传感器和物体的纵向距离大小，计算出离车身最近的行人、物体与汽车车身的横向距离。

进一步地，还包括一与所述车载电脑控制模块相连的横向测距传感模块，所述横向测距传感模块包括复数个测距传感器以及与其相连的采集卡，所述测距传感器设置于汽车车上两侧，用以检测距离车身横向距离最近的行人与物体，获取车身与所述行人与物体的横向距离大小。该横向测距传感模块属于提高检测可靠性的辅助模块，若不设置所述横向测距传感模块也不会影响该系统的工作状况。

进一步地，所述测距传感器包括测距雷达传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、超声波测距传感器以及视觉传感器。