[发明专利]一种煤炭运输搬运装置

摘要

本发明涉及一种煤炭运输搬运装置，主要包括底座，底座上设有高架支撑桌、推移车，高架支撑桌上设有运输装置、供料装置和搬运装置；运输装置包括运输滑轨及运输板，供料装置包括模套，模套底端到运输滑轨的距离与运输板的高度相适配，模套内口径大小与运输板的底面积相适配，搬运装置包括端拾器及机械人搬运手，机械人搬运手包括肘板以及L滑移座和搬运导轨，端拾器包括顶盖板，顶盖板与肘板固连，肘板与L滑移座通过关节部件相连。本发明在进行将载料盘接入到输送装置的操作相对要简单、快捷；其次，运输板承载、夹持载料盘较为牢靠，通过机械人搬运手将端拾器及载料盒通过提取平移下降的方式实现搬运功能，控制性能强，自动化程度高。

主权项

一种煤炭运输搬运装置，主要包括底座(1)，所述底座(1)上设有高架支撑桌(2)及推移车(3)，所述高架支撑桌(2)上设有运输装置(4)、供料装置(5)和搬运装置(6)，其特征在于：所述运输装置(4)主要包括安装在高架支撑桌(2)上的运输滑轨(41)及滑动安装在运输滑轨(41)上的运输板(48)，所述供料装置(5)主要包括罩套在所述运输滑轨(41)中部上端的模套(51)，所述模套(51)底端到运输滑轨(41)的距离与所述运输板(48)的高度相适配，所述模套(51)内口径大小与运输板(48)的底面积相适配，所述搬运装置(6)主要包括端拾器(61)及机械人搬运手(62)，所述机械人搬运手(62)包括肘板(621)以及滑动连接的L滑移座(622)和搬运导轨(623)，所述端拾器(61)包括顶盖板(611)，所述顶盖板(611)与肘板(621)固连，所述肘板(622)与L滑移座(621)通过关节部件相连。通过所述的L滑移座(622)及搬运导轨(623)，可使所述端拾器(61)在所述运输滑轨(41)的右侧正上方与所述推移车(3)的正上方之间来回移动。