[发明专利]一种煤炭运输搬运装置

权利要求书

1.一种煤炭运输搬运装置，主要包括底座(1)，所述底座(1)上设有高架支撑桌(2)及推移车(3)，所述高架支撑桌(2)上设有运输装置(4)、供料装置(5)和搬运装置(6)，其特征在于：

所述运输装置(4)主要包括安装在高架支撑桌(2)上的运输滑轨(41)及滑动安装在运输滑轨(41)上的运输板(48)，所述供料装置(5)主要包括罩套在所述运输滑轨(41)中部上端的模套(51)，所述模套(51)底端到运输滑轨(41)的距离与所述运输板(48)的高度相适配，所述模套(51)内口径大小与运输板(48)的底面积相适配，所述搬运装置(6)主要包括端拾器(61)及机械人搬运手(62)，所述机械人搬运手(62)包括肘板(621)以及滑动连接的L滑移座(622)和搬运导轨(623)，所述端拾器(61)包括顶盖板(611)，所述顶盖板(611)与肘板(621)固连，所述肘板(622)与L滑移座(621)通过关节部件相连。通过所述的L滑移座(622)及搬运导轨(623)，可使所述端拾器(61)在所述运输滑轨(41)的右侧正上方与所述推移车(3)的正上方之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：所述运输滑轨(41)右端内侧旋转安装有固定轴(42)，所述固定轴(42)上通过键安装有一号皮带轮(43)，所述运输滑轨(41)左端一外侧安装有运输电机(44)，所述运输电机(44)连接有旋转轴(47)，所述旋转轴(47)上安装有二号皮带轮(45)，所述一号皮带轮(43)与二号皮带轮(45)之间套接有皮带(46)。

3.根据权利要求2所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：所述运输板(48)主要包括托板(481)，所述托板(481)下端安装有皮带卡夹(482)，所述托板(481)上端设有沿左右方向延伸的安装卡条(483)，所述托板(481)的左右两端均设有挡板(484)。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：所述模套(51)安装在高架支撑桌(2)上，所述模套(51)右方设有控制电机(52)，所述控制电机(52)连接有旋转块(53)，所述旋转块(53)的左端面与所述模套(51)的左内侧面共面。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：所述顶盖板(611)下端安装有管架安装座(612)，所述管架安装座(612)安装有两根左右延伸的粗铝管(613)，所述两根粗铝管(613)左、中、右三端均套接有90度转接座(614)，所述90度转接座(614)下端均安装有细铝管(615)，所述细铝管(615)的前后两端均套接有凹形连接块(616)，所述凹形连接块(616)正下端连接有弹簧型的真空发生器(617)，所述真空发生器(617)下端连接有真空吸盘(618)。

6.根据权利要求1所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：关节部件包括固连在L滑移座(622)左端的上臂板(624)，所述上臂板(624)左端焊接有C形套板(625)，所述C形套板(625)左侧上端安装有升降电机(626)，所述升降电机(626)连接有与所述肘板(621)螺纹连接的滚珠丝杠(627)，所述C形套板(625)右侧安装有与肘板(621)套接的光轴(628)。

7.根据权利要求6所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(627)的轴线及光轴(628)的轴线均为纵向轴线。

8.根据权利要求1所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：所述连L滑移座(621)上安装有搬运电机(629)，所述搬运电机(629)连接有齿轮(630)，所述齿轮(630)啮合有齿条(631)，所述搬运导轨(623)、齿条(631)均安装在高架体(632)上，所述高架体(632)下端连接有固定在高架支撑桌(2)上的高撑架(633)。

9.根据权利要求8所述的一种煤炭运输搬运装置，其特征在于：所述高架体(632)前后两端均设有限位板(634)。