[发明专利]一种煤炭运输搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿运输领域，具体的说是一种煤炭运输搬运装置。

背景技术

一般来说，煤、水泥的运输往往都是采用相应的刮板输送机，但煤再被制成成品的煤炭后，都是将其码放在特定的载料盒内进行再次运输，但此时用于运输的刮板输送机已不再适合，虽然采用其他的输送机械也有可能完成输送工作，但其他的输送机械在将载料盒在接入到其相应的输送系统时，接入操作过于繁琐，从而间接影响运输速度和效率。

非但如此，一般煤炭在被运输到相应的输送设备的末端，往往还要涉及到将煤炭进行相应的装箱、装车的操作，这种搬运工作一般的输送机械是难以完成的，进行手动搬运的话则需要耗费大量的劳动力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了可同时实现方便快捷将载料盘接入运输系统和自动化实现搬运载料盘的一种煤炭运输搬运装置。

一种煤炭运输搬运装置，主要包括底座，所述底座上设有高架支撑桌及推移车，所述高架支撑桌上设有运输装置、供料装置和搬运装置。上述为本发明的主要结构，它的主要作用是将装满煤炭的载料盒在供料装置处接入，然后由运输装置进行运输，然后再由搬运装置将其搬运上推移车。

所述运输装置主要包括安装在高架支撑桌上的运输滑轨及滑动安装在运输滑轨上的运输板，所述供料装置主要包括罩套在所述运输滑轨中部上端的模套，所述模套底端到运输滑轨的距离与所述运输板的高度相适配，所述模套内口径大小与运输板的底面积相适配，所述搬运装置主要包括端拾器及机械人搬运手，所述机械人搬运手包括肘板以及滑动连接的L滑移座和搬运导轨，所述端拾器包括顶盖板，所述顶盖板与肘板固连，所述肘板与L滑移座通过关节部件相连。通过所述的L滑移座及搬运导轨，可使所述端拾器在所述运输滑轨的右侧正上方与所述推移车的正上方之间来回移动。

运输板用于承载载料盘在运输滑轨上滑动进行运输，在使用之前，操作者只需要将所有需要运输的载料盘从模套的上端口装入即可，当运输板滑动到模套的正下方时，位于最下方的载料盘上，并被运输板带动运输，而位于上方的载料盘由于模套的限制作用而无法被运输保证了一个运输板能够稳定承载运输一个载料盘，并且操作方便，无需大量耗费人工劳动及操作。端拾器相当于机械抓手，能够抓取载料盘，通过L滑移座在搬运导轨的滑动，能够将载料盘搬移至推移车上。

所述模套安装在高架支撑桌上，所述模套右方设有控制电机，所述控制电机连接有旋转块，所述旋转块的左端面与所述模套的左内侧面共面。

所述控制电机带动旋转块旋转能够有效防止运输板传输过快使得载料盘还未落下就被传输走的状况，其具体方式为：当运输板滑动到模套的正下方时，旋转块被旋转至上方将运输板挡住，让运输板无法进行传输，让载料盘拥有足够的下落自动安装时间，随后在控制电机作用下，旋转块被旋转至下方，此时的运输板便能带动已安装好的载料盘运输走。上述装置结构严谨，能够有效减少载料盘在装载接入时出现错误，发生空装的现象，减少运输失误。

所述运输滑轨右端内侧旋转安装有固定轴，所述固定轴上通过键安装有一号皮带轮，所述运输滑轨左端一外侧安装有运输电机，所述运输电机连接有旋转轴，所述旋转轴上安装有二号皮带轮，所述一号皮带轮与二号皮带轮之间套接有皮带。

所述运输板主要包括托板，所述托板下端安装有皮带卡夹，所述托板上端设有沿左右方向延伸的安装卡条，所述托板的左右两端均设有挡板。

所述皮带卡夹用于锁住有皮带以便于运输电机提供动力，让有皮带带动整个运输板进行传输，其中，安装卡条、挡板分别用于对载料盘进行定位夹紧。

所述顶盖板下端安装有管架安装座，所述管架安装座安装有两根左右延伸的粗铝管，所述两根粗铝管左、中、右三端均套接有90度转接座，所述90度转接座下端均安装有细铝管，所述细铝管的前后两端均套接有凹形连接块，所述凹形连接块正下端连接有弹簧型的真空发生器，所述真空发生器下端连接有真空吸盘。

所述真空发生器能够带动真空吸盘吸取或是释放载料盘，而粗铝管和细铝管的连接方式以及真空吸盘的分布使得整个端拾器结构牢固，在吸取载料盘时，稳定性较强。

关节部件包括固连在L滑移座左端的上臂板，所述上臂板左端焊接有C形套板，所述C形套板右侧上端安装有升降电机，所述升降电机连接有与所述肘板螺纹连接的滚珠丝杠，所述C形套板左侧安装有与肘板套接的光轴。

所述滚珠丝杠的轴线及光轴的轴线均为纵向轴线。

所述连L滑移座上安装有搬运电机，所述搬运电机连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述搬运导轨、齿条均安装在高架体上，所述高架体下端连接有固定在高架支撑桌上的高撑架。