[发明专利]消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法

摘要

本发明涉及一种消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法。解决了现有技术的不足，技术方案为定位标签传感接收器与机器人控制中心电连接，视频采集定位构件和传感信息采集模块与远程控制服务端通信连接，远程控制服务端通过信号指令接收模块与机器人控制中心通信连接，机器人控制中心通过驱动控制中心模块与执行机构电连接，运动定位反馈模块配设在执行机构上，运动定位反馈模块与远程控制服务端通信连接，车体的前部上表面固定有设备安装部，传感信息采集模块固定在设备安装部内，视频采集定位构件包括固定在设备安装部上表面的红外热像仪和固定在机械臂上的视频探头。

主权项

一种消防机器人视频感知巡查报警装置，由电源供电，用于消防救援机器人对目标地点的消防工作，其特征在于：包括远程控制服务端和在目标地点固定的定位标签，所述消防救援机器人包括车体，车体上配设有执行机构、定位标签传感接收器、视频采集定位构件、传感信息采集模块、机器人控制中心、信号指令接收模块、驱动控制中心模块和运动定位反馈模块，所述定位标签传感接收器与所述的机器人控制中心电连接，所述视频采集定位构件和传感信息采集模块通过通信网络与远程控制服务端通信连接，所述远程控制服务端内存储有云端区域消防地图和消防救援机器人进行路线图，所述远程控制服务端通过信号指令接收模块与所述机器人控制中心通信连接，机器人控制中心通过驱动控制中心模块与所述的执行机构电连接，所述运动定位反馈模块配设在执行机构上，所述运动定位反馈模块与远程控制服务端通信连接，所述车体的前部上表面固定有设备安装部，所述传感信息采集模块固定在所述的设备安装部内，视频采集定位构件包括固定在所述设备安装部上表面的红外热像仪和固定在机械臂上的视频探头；所述传感信息采集模块包括温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器和人体感应传感器，所述温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器和人体感应传感器均与所述机器人控制中心电连接；所述消防救援机器人还包括消防存储箱，所述执行机构包括机械臂、驱动轮、导向轮和消防存储箱电磁阀，所述驱动控制中心模块包括机车驱动控制模块、电磁阀控制模块和机械臂控制模块，所述机械臂通过机械臂控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述机械臂配设在所述车体的前端，所述机械臂的前端固定有喷头，所述喷头通过灭火剂传输管与所述的消防存储箱电磁阀连接，所述消防存储箱电磁阀配设在所述的消防存储箱上，所述存储箱电磁阀通过所述电磁阀控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述消防存储箱固定在所述车体的后部上表面，所述车体的下部为所述的驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮均由所述的机车驱动控制模块驱动，所述机车驱动控制模块与所述的机器人控制中心电连接；所述驱动轮为后轮，所述导向轮为前轮，所述导向轮上配设有角度传感器，所述驱动轮上配设有光栅计数器，所述导向轮和所述光栅计数器均与所述的机器人控制中心电连接，所述设备安装部内还固定有朝向前方的照明灯。