[发明专利]消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法

说明书

技术领域

本发明是一种消防设备，特别是涉及一种消防机器人视频感知巡查报警装置巡查报警装置方法。

背景技术

目前我国发明的消防救援机器人主要实现人工遥控操作在现场灭火操作。机器人不能自动识别区域环和行进路线进入火灾现场，也就无法勘察火灾现场环境。同时这类消防救援机器人只能用于火灾时的灭火工作，而不利于平时的消防安全管理巡查。

中国专利申请号：CN201420384884.0，公开日2014年12月3日，公开了具有记录仪的消防机器人，包括消防机器人本体，在本体上具有摄像装置和控制装置，还有消防液喷射管组成的喷射装置，它还具有消防液温度测试装置、消防液压力测试装置、周围温度探测装置、氧气浓度测试装置、二氧化碳浓度测试装置和记录仪；消防液温度测试装置、消防液压力测试装置安装在消防液喷射管里面并连接记录仪；周围温度探测装置、氧气浓度测试装置、二氧化碳浓度测试装置安装在本体上连接记录仪；所述的摄像装置连接记录仪，所述的记录仪还连接发射装置，它还包括一个和发射装置相匹配的接收装置，这样的消防机器人可以记录多种数据、为以后分析事故原因提供依据的优点。但是，这类消防救援机器人只能用于火灾时的灭火工作，而不利于平时的消防安全管理巡查。

发明内容

本发明的目的是为解决目前的技术方案中存在这类消防救援机器人只能用于火灾时的灭火工作，而不利于平时的消防安全管理巡查的问题，提供一种消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防机器人视频感知巡查报警装置，由电源供电，用于消防救援机器人对目标地点的消防工作，包括远程控制服务端和在目标地点固定的定位标签，所述消防救援机器人包括车体，车体上配设有执行机构、定位标签传感接收器、视频采集定位构件、传感信息采集模块、机器人控制中心、信号指令接收模块、驱动控制中心模块和运动定位反馈模块，所述定位标签传感接收器与所述的机器人控制中心电连接，所述视频采集定位构件和传感信息采集模块通过通信网络与远程控制服务端通信连接，所述远程控制服务端内存储有云端区域消防地图和消防救援机器人进行路线图，所述远程控制服务端通过信号指令接收模块与所述机器人控制中心通信连接，机器人控制中心通过驱动控制中心模块与所述的执行机构电连接，所述运动定位反馈模块配设在执行机构上，所述运动定位反馈模块与远程控制服务端通信连接，所述车体的前部上表面固定有设备安装部，所述传感信息采集模块固定在所述的设备安装部内，视频采集定位构件包括固定在所述设备安装部上表面的红外热像仪和固定在机械臂上的视频探头。消防救援机器人视频感知巡查及安全报警技术，解决了人工巡查的人为因素，对特殊环境的巡查可以由机器人代替。机器人将完全按照科学的程序、巡查路线、巡查目标，进行巡查。一旦发现问题及时通过网络上报云端服务器向区域消防单位(消防控制室)以及消防110指挥中心报警。如发现隐患火源可以通过运程控制消防救援机器人在最短时间内进行现场灭火。技术优点：1.消防机器人实现了自动化控制，具有预警、消防等功能，可在事故发生前进行巡检探测以避免重大事故的发生；2.采用火焰传感器、热释电传感器、摄像头等设备，实现了对火灾隐患的自动检测、分析处理的功能；3.具有适应腐蚀、高温、粉尘等恶劣环境的能力。

作为优选，所述通信网络包括WLAN无线网络和GPRS无线网络，所述WLAN无线网络和GPRS无线网络互为冗余备份。

作为优选，所述视频探头为全向视频摄像机，所述远程控制服务端配设有立体显示外设。

作为优选，所述传感信息采集模块包括温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器和人体感应传感器，所述温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器和人体感应传感器均与所述机器人控制中心电连接。

作为优选，所述消防救援机器人还包括车体和消防存储箱，所述执行机构包括机械臂、驱动轮、导向轮和消防存储箱电磁阀，所述驱动控制中心模块包括机车驱动控制模块、电磁阀控制模块和机械臂控制模块，所述机械臂通过机械臂控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述机械臂配设在所述车体的前端，所述机械臂的前端固定有喷头，所述喷头通过灭火剂传输管与所述的消防存储箱电磁阀连接，所述消防存储箱电磁阀配设在所述的消防存储箱上，所述存储箱电磁阀通过所述电磁阀控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述消防存储箱固定在所述车体的后部上表面，所述车体的下部为所述的驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮均由所述的机车驱动控制模块驱动，所述机车驱动控制模块与所述的机器人控制中心电连接。