[发明专利]一种面板抓取装置有效
| 申请号： | 201510408897.6 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN105083992B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张潮;董岱;陶胜;徐清阳 | 申请（专利权）人： | 合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及到显示装置生产的技术领域，公开了一种面板抓取装置。该面板抓取装置包括机械臂；设置在机械臂上的支撑座，支撑座背离机械臂的一侧设置有多个滑槽；滑动装配在每个滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；与每个吸取盘连通的抽真空装置；还包括楔形块，楔形块用于在吸取盘吸取面板前，剥离面板边缘切割后连接的废料。在上述技术方案中，通过采用在支撑座上设置滑槽，吸取盘滑动装配在滑槽内，并可锁定在设定位置，从而实现了吸取盘位置的调整。提高了面板抓取装置的适用性，面板抓取装置通过楔形块剥离面板边沿的废料，通过楔形块的斜面挤压下废料，改善了废料的受力点，改善了废料在剥离时对面板造成的不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面板 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种面板抓取装置，其特征在于，包括：机械臂；设置在所述机械臂上的支撑座，所述支撑座背离所述机械臂的一侧设置有多个滑槽；滑动装配在每个所述滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；与每个吸取盘连通的抽真空装置；还包括楔形块，所述楔形块用于在所述吸取盘吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。
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