[发明专利]一种面板抓取装置有效
| 申请号： | 201510408897.6 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN105083992B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张潮;董岱;陶胜;徐清阳 | 申请（专利权）人： | 合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面板 抓取 装置 | ||
1.一种面板抓取装置，其特征在于，包括：
机械臂；
设置在所述机械臂上的支撑座，所述支撑座背离所述机械臂的一侧设置有多个滑槽；
滑动装配在每个所述滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；
与每个吸取盘连通的抽真空装置；
还包括楔形块，所述楔形块用于在所述吸取盘吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。
2.如权利要求1所述的面板抓取装置，其特征在于，所述滑槽的个数为多个，且多个滑槽两两相对设置，且至少两组两两相对设置的滑槽的长度方向不平行。
3.如权利要求2所述的面板抓取装置，其特征在于，所述滑槽长度方向不平行的两组两两相对设置的滑槽的长度方向相互垂直。
4.如权利要求1所述的面板抓取装置，其特征在于，所述吸取盘包括基座，设置在所述基座上的吸盘以及与所述基座连接并用于将所述基座锁定在设定位置的锁紧装置；其中，所述吸盘通过通气管与所述抽真空装置连接。
5.如权利要求4所述的面板抓取装置，其特征在于，所述锁紧装置为弹性凸起，所述滑槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起相配合的卡槽。
6.如权利要求4所述的面板抓取装置，其特征在于，所述锁紧装置为与所述基座螺旋连接的锁紧螺栓。
7.如权利要求6所述的面板抓取装置，其特征在于，所述楔形块固定在所述基座。
8.如权利要求7所述的面板抓取装置，其特征在于，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角介于30°～60°。
9.如权利要求1～8任一项所述的面板抓取装置，其特征在于，每个滑槽的侧壁上设置有刻度尺。
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