[发明专利]一种面板抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及到显示装置生产的技术领域，尤其涉及到一种面板抓取装置。

背景技术

现有的面板抓取装置仅实现抓取面板功能，如图1所示，现有技术中的面板抓取装置包括基座1以及固定在基座1上的多个吸取盘2，并且吸取盘2的位置固定无法调整，对于不同型号与尺寸的面板，需要相应大小的面板抓取装置进行抓取，这种面板抓取装置不仅会造成切线时间较慢，而且需要固定存放位置，对设备的运营造成不利影响。且现有技术中，剥离废料的设计会对面板表面产生潜在的刮伤风险。

发明内容

本发明提供了一种面板抓取装置，用以提高面板抓取装置的适用性，同时，提高剥离面板废料时的安全性。

本发明提供了一种面板抓取装置，该面板抓取装置包括：

机械臂；

设置在所述机械臂上的支撑座，所述支撑座背离所述机械臂的一侧设置有多个滑槽；

滑动装配在每个滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；

与每个吸取盘连通的抽真空装置；

还包括楔形块，所述楔形块用于在所述吸取盘吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。

在上述技术方案中，通过采用在支撑座上设置滑槽，吸取盘滑动装配在滑槽内，并可锁定在设定位置，从而实现了吸取盘位置的调整。在面板抓取装置在抓取不同型号的面板时，通过调整吸取盘的位置，可以抓取不同大小型号的面板，提高了面板抓取装置的适用性，同时，面板抓取装置通过楔形块剥离面板边沿的废料，通过楔形块的斜面挤压下废料，改善了废料的受力点，改善了废料在剥离时对面板造成的不良影响。

优选的，所述滑槽的个数为多个，且多个滑槽两两相对设置，且至少两组两两相对设置的滑槽的长度方向不平行。

优选的，所述滑槽长度方向不平行的两组两两相对设置的滑槽的长度方向相互垂直。

优选的，所述吸取盘包括基座，设置在所述基座上的吸盘以及与所述基座连接并用于将所述基座锁定在设定位置的锁紧装置；其中，所述吸盘通过通气管与所述抽真空装置连接。

优选的，所述锁紧装置为弹性凸起，所述滑槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起相配合的卡槽。方便锁紧吸取盘。

优选的，所述锁紧装置为与所述基座螺旋连接的锁紧螺栓。方便锁紧吸取盘。

优选的，所述楔形块固定在所述基座。

优选的，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角介于30°～60°。

优选的，每个滑槽的侧壁上设置有刻度尺。方便调整吸取盘。

附图说明

图1为现有技术中的面板抓取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的面板抓取装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的面板抓取装置的仰视图；

图4为本发明实施例提供的另一面板抓取装置的仰视图；

图5为本发明实施例提供的吸取盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的楔形块的工作示意图。

附图标记：

1-基座 2-吸取盘 10-机械臂

20-支撑座 21-滑槽 30-吸取盘

31-基座 32-吸盘 33-楔形块

40-面板 41-废料

具体实施方式

为了提高面板抓取装置的适用性，本发明实施例提供了一种面板抓取装置，在本发明的技术方案中，通过采用可调整的吸取盘实现调整面板抓取位置，从而使得面板抓取装置可以抓取不同型号的面板，从而提高了面板抓取装置的适用性。为了方便对本发明技术方案的理解，下面结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图2、图3及图5所示，图2示出了本发明实施例提供的面板抓取装置的主视图，图3示出了本发明实施例提供的面板抓取装置的仰视图，图5为本发明实施例提供的吸取盘的结构示意图。

本发明实施例提供了一种面板抓取装置，该面板抓取装置包括：

机械臂10；

设置在机械臂10上的支撑座20，支撑座20背离机械臂10的一侧设置有多个滑槽21；

滑动装配在每个滑槽21内并可锁定在设定位置的吸取盘30；

与每个吸取盘30连通的抽真空装置；

还包括楔形块33，所述楔形块33用于在所述吸取盘30吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。