[发明专利]一种缸体生产线机械手

摘要

一种缸体生产线机械手涉及一种缸体生产线机械手结构的改进。本发明提供一种能对缸体表面铁屑进行清理，并且能够实现抓取手爪缓冲的一种缸体生产线机械手。本发明包括X轴传动机构，X轴传动机构上设置有Y轴支架，其特征在于Y轴支架上通过Y轴传动机构设置有R轴回转机构，R轴回转机构上设置有立柱，立柱上端设置有横梁，横梁上通过Z轴驱动机构设置有Z轴竖直升降臂，Z轴竖直升降臂下端设置有V轴摆动机构，V轴摆动机构上通过W轴转动装置设置有抓取手爪；抓取手爪上设置有铁屑清理装置，抓取手爪底部设置有缓冲装置。

主权项

一种缸体生产线机械手，包括X轴传动机构（3），X轴传动机构（3）上设置有Y轴支架（5），其特征在于：Y轴支架（5）上通过Y轴传动机构（20）设置有R轴回转机构（19），R轴回转机构（19）上设置有立柱（17），立柱（17）上端设置有横梁（16），横梁（16）上通过Z轴驱动机构（13）设置有Z轴竖直升降臂（10），Z轴竖直升降臂（10）下端设置有V轴摆动机构（9），V轴摆动机构（9）上通过W轴转动装置（8）设置有抓取手爪（7）；抓取手爪（7）上设置有铁屑清理装置（25），抓取手爪（7）底部设置有缓冲装置（26）；所述铁屑清理装置（25）包括与所述抓取手爪（7）相连的安装板（27），安装板（27）的两侧设置有毛刷（28），安装板（27）中部设置有喷吹管（29）；所述缓冲装置（26）包括壳体（35），壳体（35）内设置有一级缓冲杆（34）和二级缓冲杆（31），一级缓冲杆（34）的一端由壳体（35）下端伸出同缓冲块（36）相连；一级缓冲杆（34）与壳体（35）之间设置有一级复位弹簧（33），所述二级缓冲杆（31）设置于一级缓冲杆（34）的后端，二级缓冲杆（31）和一级缓冲杆（34）之间设置有二级复位弹簧（32），所述壳体（35）的后端设置有与二级缓冲杆（31）接触的调整螺栓（30）。