[发明专利]一种缸体生产线机械手

权利要求书

1.一种缸体生产线机械手，包括X轴传动机构（3），X轴传动机构（3）上设置有Y轴支架（5），其特征在于：Y轴支架（5）上通过Y轴传动机构（20）设置有R轴回转机构（19），R轴回转机构（19）上设置有立柱（17），立柱（17）上端设置有横梁（16），横梁（16）上通过Z轴驱动机构（13）设置有Z轴竖直升降臂（10），Z轴竖直升降臂（10）下端设置有V轴摆动机构（9），V轴摆动机构（9）上通过W轴转动装置（8）设置有抓取手爪（7）；抓取手爪（7）上设置有铁屑清理装置（25），抓取手爪（7）底部设置有缓冲装置（26）；所述铁屑清理装置（25）包括与所述抓取手爪（7）相连的安装板（27），安装板（27）的两侧设置有毛刷（28），安装板（27）中部设置有喷吹管（29）；所述缓冲装置（26）包括壳体（35），壳体（35）内设置有一级缓冲杆（34）和二级缓冲杆（31），一级缓冲杆（34）的一端由壳体（35）下端伸出同缓冲块（36）相连；一级缓冲杆（34）与壳体（35）之间设置有一级复位弹簧（33），所述二级缓冲杆（31）设置于一级缓冲杆（34）的后端，二级缓冲杆（31）和一级缓冲杆（34）之间设置有二级复位弹簧（32），所述壳体（35）的后端设置有与二级缓冲杆（31）接触的调整螺栓（30）。

2.根据权利要求1所述的一种缸体生产线机械手，其特征在于：所述抓取手爪（7）设置为电永磁铁吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种缸体生产线机械手，其特征在于：所述X轴传动机构（3）包括设置于Y轴支架（5）下方的X轴滑块（2）和设置有Y轴支架（5）下方的X轴驱动电机（4），X轴驱动电机（4）上设置有X轴驱动齿轮（1）。

4.根据权利要求1所述的一种缸体生产线机械手，其特征在于：所述Y轴传动机构（20）包括设置于Y轴支架（5）上方的Y轴轨道（21），Y轴轨道（21）上方通过Y轴导向块设置有Y轴滑板（6），Y轴滑板（6）上设置有Y轴驱动电机（18），Y轴驱动电机（18）上设置有同Y轴支架（5）上的Y轴齿条（23）配合的Y轴驱动齿轮（22）。

5.根据权利要求1所述的一种缸体生产线机械手，其特征在于：所述Z轴驱动机构（13）包括设置于横梁（16）上的Z轴驱动电机（14），Z轴驱动电机（14）同Z轴竖直升降臂（10）上的丝杠传动机构（12）相配合；所述横梁（16）上还设置有同Z轴竖直升降臂（10）上的Z轴轨道配合的Z轴滑块（11）。

6.根据权利要求1所述的一种缸体生产线机械手，其特征在于：所述V轴摆动机构（9）包括横向设置于Z轴竖直升降臂（10）下端的R轴摆动电机（24），R轴摆动电机（24）同摆动架相连，所述W轴转动装置（8）设置于摆动架上。

7.根据权利要求1所述的一种缸体生产线机械手，其特征在于：所述W轴转动装置（8）包括设置于摆动架上的转动电机，转动电机同所述抓取手爪（7）相连。