[发明专利]飞行器用停靠装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种飞行器用停靠装置，其包括安装座、停靠平台及伸缩单元；伸缩单元的固定端与安装座固定连接，伸缩单元的动作端与停靠平台固定连接。用户在安装上述飞行器用停靠装置后，可便于飞行器进行停靠，从而便于快递公司向用户递送快递包裹及进行收件，便于飞行器在高层楼宇等停靠空间受限的地方进行停靠，并提高飞行器的着落及起飞安全。此外，本发明还提供一种该飞行器用停靠装置的控制方法，以有效避免飞行器在起降过程中触碰楼宇外墙面等障碍物，提高飞行器起降的安全性。

主权项

飞行器用停靠装置，包括安装座及停靠平台；伸缩单元，所述伸缩单元的固定端与所述安装座固定连接，所述伸缩单元的动作端与所述停靠平台固定连接；所述固定端通过铰轴铰接在所述安装座上；所述停靠平台通过所述伸缩单元绕所述铰轴可在收藏位置与使用位置之间旋转；还包括用于将所述停靠平台支撑在使用位置的支撑机构；其特征在于：所述伸缩单元包括翻转构件及伸缩机构；所述翻转构件通过所述铰轴铰接在所述安装座上；所述翻转构件远离所述铰轴的一端与所述伸缩机构的固定端固定连接，所述伸缩机构的动作端与所述停靠平台固定连接；所述翻转构件与所述安装座的上端面相互抵靠构成所述支撑机构，或所述翻转构件与固定目标物相互抵靠接触的部分构成所述支撑机构，或所述伸缩机构的固定端与所述安装座相互抵靠构成所述支撑机构，或所述伸缩机构的固定端与固定目标物相互抵靠的部分构成所述支撑机构。