[发明专利]飞行器用停靠装置及其控制方法

权利要求书

1.飞行器用停靠装置，包括安装座及停靠平台；

伸缩单元，所述伸缩单元的固定端与所述安装座固定连接，所述伸缩单元的动作端与所述停靠平台固定连接；

所述固定端通过铰轴铰接在所述安装座上；

所述停靠平台通过所述伸缩单元绕所述铰轴可在收藏位置与使用位置之间旋转；

还包括用于将所述停靠平台支撑在使用位置的支撑机构；

其特征在于：

所述伸缩单元包括翻转构件及伸缩机构；

所述翻转构件通过所述铰轴铰接在所述安装座上；

所述翻转构件远离所述铰轴的一端与所述伸缩机构的固定端固定连接，所述伸缩机构的动作端与所述停靠平台固定连接；

所述翻转构件与所述安装座的上端面相互抵靠构成所述支撑机构，或所述翻转构件与固定目标物相互抵靠接触的部分构成所述支撑机构，或所述伸缩机构的固定端与所述安装座相互抵靠构成所述支撑机构，或所述伸缩机构的固定端与固定目标物相互抵靠的部分构成所述支撑机构。

2.根据权利要求1所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述安装座包括夹持机构及定位机构，所述夹持机构包括U型构件，所述定位机构包括定位螺钉，所述U型构件的侧壁上形成有与所述定位螺钉相匹配的螺孔。

3.根据权利要求2所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述定位机构还包括定位垫板；

所述定位垫板设于所述定位螺钉的前端上，且所述定位螺钉相对所述定位垫板可绕自身轴线旋转。

4.根据权利要求1所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述伸缩单元中的伸缩机构为剪叉式伸缩机构或抽屉式伸缩机构。

5.根据权利要求4所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述伸缩单元还包括致动机构，所述致动机构包括致动动力源、螺杆、水平推拉杆、第一导轨、第二导轨、第一滑块及第二滑块；

所述水平推拉杆上设有与所述螺杆相匹配的螺孔，所述螺杆、所述第一导轨及所述第二导轨相互平行布置，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设于所述第一导轨上，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设于所述第二导轨上；

所述剪叉式伸缩机构的固定端的一剪叉臂的自由端通过销轴铰接在所述第一导轨上，另一剪叉壁的自由端通过销轴铰接在所述第一滑块上；

所述剪叉式伸缩机构的动作端的一剪叉臂的自由端通过销轴铰接在所述第二导轨上，另一剪叉臂的自由端通过销轴铰接在所述第二滑块上；

所述致动动力源用于驱动所述螺杆绕所述螺杆的轴线旋转；

所述停靠平台与所述第二导轨固定连接。

6.根据权利要求4所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述抽屉式伸缩机构包括固定臂及传递臂，所述传递臂相对所述固定臂可沿所述固定臂的长度方向移动；

所述传递臂与所述停靠平台固定连接。

7.根据权利要求6所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

还包括斜支撑体，所述斜支撑体的一端通过销轴铰接在所述固定臂上；

沿远离所述固定臂的方向，所述斜支撑体的另一端沿靠近所述固定臂的固定端的方向倾斜；

所述斜支撑体的另一端上设有一沿所述斜支撑体的长度方向布置的调节螺孔；

所述飞行器用停靠装置还包括与所述调节螺孔相匹配的调节螺杆。

8.根据权利要求6所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

还包括斜支撑体，所述斜支撑体的一端通过销轴铰接在所述固定臂上；

沿远离所述固定臂的方向，所述斜支撑体的另一端沿靠近所述固定臂的固定端的方向倾斜；

所述斜支撑体的另一端上设有抱箍；

所述抱箍包括左半片、右半片及锁紧件，所述左半片与所述右半片的一端通过销轴分别铰接在所述斜支撑体的另一端上，所述左半片与所述右半片的另一端通过所述锁紧件可拆卸地固定连接。