[发明专利]飞行器用停靠装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器降落辅助装置及其控制方法，具体地说，涉及一种飞行器用停靠装置及其控制方法。

背景技术

将快递包裹从寄件人处递送至收件人处，要经历收件、分拣及派件；现有快递行业使用人工进行收件及派件，受限于人工及交通运输成本，通常对于一个区域范围集中进行收件及派件，在这过程中，快递包裹需由多人经手，不便于递送保密性要求高的快递包裹；快递包裹基本上为统一收件及分拣后，再统一进行派送，不仅不适于递送速度要求高的场合，也不适于递送短途的场合；受限于变化莫测的城市道路交通状况，经常难以按客户要求的时间进行收件及派件。

此外，对于高层楼宇的收件人与寄件人，由于快递员一般不上门服务或由于物业要求而难以上门服务，通常要求客户下楼收件与寄件，或委托物业进行收件与寄件，客户难享有优质的快递服务；如果委托物业进行收件，不仅手续繁琐，而且不易保密。

为了解决上述问题，许多快递公司着手采用飞行器进行递送快递包裹，不仅保密性高，而且不易受城市道路交通状况影响，更便于按客户的时间点要求进行收件及派送。

虽然采用飞行器进行收件及派送快递包裹使快递服更加便利，但是，现有楼宇通常无可供飞行器降落的阳台或阳台比较狭窄而不适合飞行器降落，并且在阳台上直接降落容易发生碰撞，损坏飞行器和伤害收件人，不便于快递公司开展优质的快递服务。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种飞行器用停靠装置，旨在便于飞行器在高层楼宇等停靠空间受限的地方进行停靠，并提高飞行器的起降安全；

本发明的另一目的是提供一种上述飞行器用停靠装置的控制方法。

为了实现上述主要目的，本发明提供一种飞行器用停靠装置，其包括安装座、停靠平台及伸缩单元；伸缩单元的固定端与安装座固定连接，伸缩单元的动作端与停靠平台固定连接。

由以上方案可见，用户在安装上述飞行器用停靠装置后，可便于飞行器进行停靠，从而便于快递公司向用户递送快递包裹及进行收件。此外，通过伸缩单元调整停靠平台与固定目标物之间的间距，以调整停靠平台周边空间的大小，只需起降的飞行器着落架能够支撑在停靠平台停靠面的范围内即可，而飞行器的旋翼等外围尺寸则不受限制，以适应不同类型的飞行器进行着落；通过伸缩单元将停靠平台向远离固定目标物的位置移动，等飞行器安全降落在停靠平台上后，再通过伸缩单元将飞行器随停靠平台向靠近固定目标物的位置拉近，取下快递包裹或放置快递包裹之后，通过伸缩单元将停靠平台向远离固定目标物的位置移动，以便飞行器进行起飞，使飞行器在起降过程中与楼宇的外墙等障碍物间具有充足的空间，防止受风等因素影响导致飞行器在起降过程中触碰障碍物，引起起降失败或飞行器损毁等问题，提高飞行器起降的安全。

具体的方案为，伸缩单元的固定端通过铰轴铰接在安装座上；停靠平台通过伸缩单元绕铰轴可在收藏位置与使用位置之间旋转；还包括用于将停靠平台支撑在使用位置的支撑机构。

由以上方案可见，在完成相应操作之后，将停靠平台从使用位置绕铰轴旋转至收藏位置，尤其适用于物业不允许用户对楼宇外墙进行改造或长时间将物件伸出楼宇外墙外的小区住户，提高使用安全性。

更具体的方案为伸缩单元包括翻转构件及伸缩机构；翻转构件通过铰轴铰接在安装座上；翻转构件远离铰轴的一端与伸缩机构的固定端固定连接，伸缩机构的动作端与停靠平台固定连接；翻转构件与安装座的上端面相互抵靠构成支撑机构，或翻转构件与固定目标物相互抵靠接触的部分构成支撑机构，或伸缩机构的固定端与安装座相互抵靠构成支撑机构，或伸缩机构的固定端与固定目标物相互抵靠的部分构成支撑机构。本技术方案中的支撑机构集成于安装座、翻转构件或伸缩机构上，简化整个飞行器用停靠装置的结构。

一个优选的方案为安装座包括夹持机构及定位机构，夹持机构包括U型构件，定位机构包括定位螺钉，U型构件的侧壁上形成有与定位螺钉相匹配的螺孔。该结构的安装座便于用户将飞行器用停靠装置安装在阳台围墙上或窗户边框与墙体等固定目标物上，且便于将飞行器用停靠装置从这些固定目标物上拆下。

更优选的方案为定位机构还包括定位垫板；定位垫板设于定位螺钉的前端上，且定位螺钉相对定位垫板可绕自身轴线旋转。有效避免在安装及拆卸过程中对目标固定物造成损害。

另一个优选的方案为伸缩单元中的伸缩机构为剪叉式伸缩机构或抽屉式伸缩机构。