[发明专利]车载式伸缩皮带机

摘要

一种车载式伸缩皮带机，包括行驶底盘以及设置于行驶底盘上的操作系统，所述行驶底盘包括车架，所述车架的一端设有司机室，所述车架的下端的前中后位置分别设有一组，共三组能沿360度旋转的全轮转向轮组，全轮向轮组包含回转支撑法兰、蜗轮蜗杆回转组件和轮组支撑结构总成，所述回转支撑法兰固定于所述车架的箱型主梁的下表面，所述蜗轮蜗杆回转组件设置于回转支撑法兰的下端，所述蜗轮蜗杆回转组件的下端设有轮组支撑结构总成；由此，本发明通过全轮转向轮组不同转角控制，提高设备的灵活性和施工效率，且实现多种转向模式，适应各种不同的工况和施工环境，独具创新性。

主权项

一种车载式伸缩皮带机，包括行驶底盘以及设置于行驶底盘上的操作系统，其特征在于：所述行驶底盘包括车架，所述车架的一端设有司机室，所述车架的下端的前中后位置分别设有一组，共三组能沿360度旋转转向的全轮转向轮组，各组包含两个全轮转向轮组；各全轮转向轮组均包含回转支撑法兰、蜗轮蜗杆回转组件和轮组支撑结构总成，所述回转支撑法兰固定于所述车架的箱型主梁的下表面，所述蜗轮蜗杆回转组件设置于回转支撑法兰的下端，所述蜗轮蜗杆回转组件的下端设有轮组支撑结构总成；所述蜗轮蜗杆回转组件包含蜗轮蜗杆驱动组件和回转组件，所述蜗轮蜗杆驱动组件包含液压马达、驱动减速机及传动蜗杆，所述液压马达的输出轴通过驱动减速机连接驱动于传动蜗杆，所述回转组件包含固定盘和旋转盘，所述固定盘固定于回转支撑法兰，所述旋转盘可绕固定盘旋转且周缘设有啮合于传动蜗杆的蜗轮，所述旋转盘的下端固定轮组支撑结构总成，所述轮组支撑结构总成包含对置的两个行走轮；所述旋转盘设有转角编码器，以提供轮组支撑结构总成的旋转角度，从而准确检测轮组的实际转角是否符合计算值，不符合将结果反馈，并驱动液压马达进行调整，从而通过精确的转角计算与检测实时控制，能组成多种转向模式，有效克服转弯时的技术困难，提高行走灵活性和使用寿命。