[发明专利]车载式伸缩皮带机

权利要求书

1.一种车载式伸缩皮带机，包括行驶底盘以及设置于行驶底盘上的操作系统，其特征在于：

所述行驶底盘包括车架，所述车架的一端设有司机室，所述车架的下端的前中后位置分别设有一组，共三组能沿360度旋转转向的全轮转向轮组，各组包含两个全轮转向轮组；

各全轮转向轮组均包含回转支撑法兰、蜗轮蜗杆回转组件和轮组支撑结构总成，所述回转支撑法兰固定于所述车架的箱型主梁的下表面，所述蜗轮蜗杆回转组件设置于回转支撑法兰的下端，所述蜗轮蜗杆回转组件的下端设有轮组支撑结构总成；

所述蜗轮蜗杆回转组件包含蜗轮蜗杆驱动组件和回转组件，所述蜗轮蜗杆驱动组件包含液压马达、驱动减速机及传动蜗杆，所述液压马达的输出轴通过驱动减速机连接驱动于传动蜗杆，所述回转组件包含固定盘和旋转盘，所述固定盘固定于回转支撑法兰，所述旋转盘可绕固定盘旋转且周缘设有啮合于传动蜗杆的蜗轮，所述旋转盘的下端固定轮组支撑结构总成，所述轮组支撑结构总成包含对置的两个行走轮；

所述旋转盘设有转角编码器，以提供轮组支撑结构总成的旋转角度，从而准确检测轮组的实际转角是否符合计算值，不符合将结果反馈，并驱动液压马达进行调整，从而通过精确的转角计算与检测实时控制，能组成多种转向模式，有效克服转弯时的技术困难，提高行走灵活性和使用寿命。

2.如权利要求1所述的车载式伸缩皮带机，其特征在于：所述操作系统包含上料系统、布料臂架和回转转台，所述回转转台通过一台转支撑回转安装固定于行驶底盘上，所述上料系统包含上料皮带和下料料斗，所述上料系统的一端通过销轴连接于回转转台的上方，另一端设有万向轮。

3.如权利要求2所述的车载式伸缩皮带机，其特征在于：所述布料臂架包含基础臂、中间臂及前臂，所述基础臂的一端通过销轴可旋转的固定于回转转台，且所述基础臂的下表面和回转转台之间设有变幅油缸，所述中间臂伸缩设置于基础臂内，所述前臂伸缩设置于中间臂内。

4.如权利要求1-3中任一所述的车载式伸缩皮带机，其特征在于：所述车架的前端下方和后端下方分别设有前支撑装置和后支撑装置。

5.如权利要求4所述的车载式伸缩皮带机，其特征在于：所述前支撑装置包含第一前支撑腿和第二前支撑腿，所述第一前支撑腿和第二前支撑腿分别向两侧延伸并设有向下的液压伸缩支腿及水平伸缩油缸。

6.如权利要求5所述的车载式伸缩皮带机，其特征在于：所述后支撑装置包含第一后支撑腿和第二后支撑腿，所述第一后支撑腿和第二后支撑腿分别向两侧延伸并设有向下的液压伸缩支腿及水平伸缩油缸。