[发明专利]一种门体发泡设备

摘要

本发明公开了一种门体发泡设备，包括开模机械手和门发泡夹具，通过设置提升架体，将实现旋转开盖的驱动油缸、开盖铰链等均安装在提升架体上，提升架体提升以完成上模平行升降动作，升降到位后油缸驱动旋转，完成旋转开盖动作，采用托板与夹具上模板上安装的开模滚轮及提升抓杆接触，允许工作时，夹具位置有一定的定位误差，油缸抓钩不直接与夹具上模板连接，而是与提升前托架固定连接，避免不能准确抓取的现象，开盖过程由托板与开模滚轮接触，减少的机械磨损，本发明结构巧妙，实现在工作位一次性完成上模板提升及旋转开模全过程，实现门发泡夹具定位不准确的情况下顺利开模，实现降低设备磨损，提高设备寿命的目标，具有很高的经济价值。

主权项

一种门体发泡设备，其特征在于，包括开模机械手和门发泡夹具，其中：开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端；门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮设置在夹具上模板上端；所述模架定位及开锁机构用来定位和锁紧门发泡夹具，在使用时，提升前托架和提升后托架固定夹具上模板。