[发明专利]一种门体发泡设备

说明书

技术领域

本发明涉及冰箱、冷柜制造技术领域，尤其是一种门体发泡设备。

背景技术

在冰箱冷柜等生产线上，发泡是一个关键工序，原有门体的开模方式一般有以下几种：

1、采用开模轨道，即采用圆钢或其它类似型材弯制成弧形导轨，夹具上模安装的导轮沿弧形导轨运动，实现开模；

2、采用机械手开模，机械手上的抓钩直接抓取夹具上的轴，油缸驱动抓钩运动，绕夹具铰链旋转，实现开模；

3、机械手采用定位销，插入门夹具上模板的对应销孔内，然后实现提升及旋转开模。

以上传统的开模方式均存在以下缺点：

1、采用开模轨道开模，不能实现上模板平行提升功能，满足不了较深的门体发泡要求，开模时易损伤门胆。另外，由于采用开模轨道开模，轨道要求有一定的平滑曲线，造成开模工位过长，增加设备的占地面积；开模过程中对轨道有机械磨损，影响设备寿命；

2、采用抓钩式的机械手开模，同样不能实现上模板平行提升功能；另外，抓钩在抓取夹具的的轴时容易出现不可靠的现象，由于夹具位置误差，可能不能准确抓住；抓钩长期磨擦损伤，会出现抓钩断裂的情况；

3、机械手采用定位销插入对应销孔内的方式，对于门发泡夹具输送过程中的定位精度要求较高，否则不能准确插入，因此实际使用时经常因插销不能插入导致设备停产；另外，由于插入时存在误差，在开模过程中对整个机械结构产生较大的磨损，影响设备寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种门体发泡设备，解决以上门体发泡缺点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种门体发泡设备，包括开模机械手和门发泡夹具，其中：

开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端；

门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮设置在夹具上模板上端；

所述模架定位及开锁机构用来定位和锁紧门发泡夹具，在使用时，提升前托架和提升后托架固定夹具上模板。

进一步的，所述开模机械手还包括开盖油缸，所述开盖油缸的缸筒端固定在提升架体上，所述开盖油缸的伸缩端铰接在提升前托架上。

进一步的，所述开模机械手还包括开模铰链，所述提升前托架通过开模铰链安装在提升架体上。

优选的，所述锁模机构共有8个，分别均匀安装在门发泡夹具两端。

进一步的，还包括平衡系统，所述平衡系统安装在机架内，所述平衡系统设置在机架和提升架体之间。

本发明的有益效果是：本发明实现在工作位一次性完成夹具上模板提升及旋转开模全过程；实现门发泡夹具定位不准确的情况下顺利开模；实现降低设备磨损，提高设备寿命的目标。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明示意图。

图2为本发明开模机械手示意图。

图3为本发明开模机械手主视图。

图4为本发明开模机械手侧视图。

图5为本发明开模机械手俯视图。

图6为本发明门发泡夹具示意图。

图7为本发明门发泡夹具主视图。

图8为本发明门发泡夹具侧视图。

图9为本发明门发泡夹具俯视图。

图中：1、开模机械手，2、门发泡夹具，101、机架，102、升降电机，103、提升架体，104、提升前托架，105、提升后托架，106、提升丝杆，107、丝杆升降系统，108、模架定位及开锁机构，109、开盖油缸，110、平衡系统，111、开模铰链，21、夹具上模板，22、夹具下模板，23、锁模机构，24、导向机构，25、开模滚轮，26、提升抓杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明公开一种门体发泡设备，包括开模机械手1和门发泡夹具2。