[发明专利]一种门体发泡设备

权利要求书

1.一种门体发泡设备，其特征在于，包括开模机械手和门发泡夹具，其中：

开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端；

门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮设置在夹具上模板上端；

所述模架定位及开锁机构用来定位和锁紧门发泡夹具，在使用时，提升前托架和提升后托架固定夹具上模板。

2.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于, 所述开模机械手还包括开盖油缸，所述开盖油缸的缸筒端固定在提升架体上，所述开盖油缸的伸缩端铰接在提升前托架上。

3.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于，所述开模机械手还包括开模铰链，所述提升前托架通过开模铰链安装在提升架体上。

4.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于，所述锁模机构共有8个，分别均匀安装在门发泡夹具两端。

5.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于，还包括平衡系统，所述平衡系统安装在机架内，所述平衡系统设置在机架和提升架体之间。