[发明专利]移动微型目标提取机械和提取方法在审
| 申请号： | 201510395196.3 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105096318A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王跃宣 | 申请（专利权）人： | 王跃宣 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100086 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种移动微型目标提取机械和提取方法，其中所述方法包括：通过图像提取装置提取移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的当前位置(X1，Y1，Z1)；获取用于提取移动微型目标的目标提取装置的当前位置(X0，Y0，Z0)；并以此确定该提取机构的沿着X轴、Y轴、Z轴中至少一个轴的移动距离Xm、Ym、Zm；驱动目标提取装置移动到预定位置(X0+Xm，Y0+Ym，Z0+Zm)；通过图像提取装置获取当前移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的位置(X2，Y2，Z2)，判断预定位置与移动微型目标的位置之间的间距是否小于预设阈值，如果是则步骤结束；如果否则返回步骤2。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 微型 目标 提取 机械 方法 | ||
【主权项】：
一种连接机构，其特征在于，包括用于固定图像提取装置的第一连接端和用于固定目标提取装置的第二连接端，其中所述第一连接端和第二连接端可拆卸的固定在一起；其中所述第一连接端设有沿竖直方向延伸的用于容置所述图像提取装置的通孔，所述第二连接端设有沿朝向所述第一连接端方向倾斜延伸的用于容置所述目标提取装置的倾斜通孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王跃宣，未经王跃宣许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510395196.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
