[发明专利]一种擦窗机器人有效
| 申请号： | 201510379384.7 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104958039B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 曹一波;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体、用于与玻璃窗吸附的吸盘、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置，所述吸盘、驱动结构以及清洁装置均安装于机器主体上；所述机器主体上设有用于带动机器主体转动的转动轴，所述清洁装置为可360度转动结构。本发明通过用于与玻璃窗吸附的吸盘的设置，使得擦窗机器人能很好地与玻璃窗进行吸附。同时通过用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置的设置，使得擦窗机器人在电源提供动力的情形下，可利用驱动结构驱动擦窗机器人移动，从而使其能长距离的自主进行移动清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体（1）、用于与玻璃窗吸附的吸盘（2）、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的两个驱动结构（3）以及用于清洁玻璃窗的清洁装置（4），所述吸盘（2）、驱动结构（3）以及清洁装置（4）均安装于机器主体（1）上；所述机器主体（1）上设有用于带动机器主体（1）转动的转动轴，所述吸盘（2）、两个驱动机构（3）与转动轴连接，所述清洁装置（4）通过卡接可转动结构（5）与机器主体（1）固定连接，所述清洁装置（4）为可360度转动结构，使得当擦窗机器人转弯时，机器主体（1）带动吸盘（2）以及两个驱动机构（3）作转动而清洁装置（4）不动。
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