[发明专利]一种擦窗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。

现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业，存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率，因此如何设计出替代清洁工高空作用的设备是现今研究的主题。现在有一些已经研究出替代人工的设备，但都存在灵活性差、擦拭的不够全面、安全性差、结构复杂以及价格昂贵成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够吸附，灵活性较好、擦拭较为全面、安全性高且该装置结构简单、使用方便以及省去了人工擦拭玻璃的费用，降低了成本；且由于机器不会出现害怕的情绪导致擦拭玻璃的效率变低，提高了工作的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体、用于与玻璃窗吸附的吸盘、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置，所述吸盘、驱动结构以及清洁装置均安装于机器主体上；所述机器主体上设有用于带动机器主体转动的转动轴，所述清洁装置为可360度转动结构。

本发明擦窗机器人，通过用于与玻璃窗吸附的吸盘的设置，使得擦窗机器人能很好地与玻璃窗进行吸附。同时通过用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置的设置，以及所述吸盘、驱动结构以及清洁装置均安装于机器主体上；使得擦窗机器人在电源提供动力的情形下，可利用驱动结构驱动擦窗机器人移动，从而使得擦窗机器人能够长距离的自主进行移动清洁。另外所述机器主体上设有用于带动机器主体转动的转动轴，所述清洁装置为可360度转动结构的设置，使得机器主体可以利用转动轴转动，从而实现转弯，能够灵活地实现玻璃窗的擦拭功能；且利用清洁装置的可360度转动结构的设置，使得清洁装置能够全面地对玻璃的擦拭。本发明不仅省去了人工擦拭玻璃的费用，降低了成本；而且由于机器不会出现害怕的情绪导致擦拭玻璃的效率变低，提高了工作的效率。

优选地，所述吸盘安装于机器主体内且部分伸出底端。这样设置是为了便于吸盘吸附于玻璃上时能稳定地施加作用力于机器主体上，从而稳定可靠地定位于玻璃窗上以便进行清洁。

优选地，所述驱动结构的数目为两个且分布于吸盘的两侧且部分伸出机器主体底端。这样设置是为了便于传递作用力于机器主体上以及更好地克服吸盘的吸力，从而便于擦窗机器人的移动以及转动。

优选地，所述吸盘与两个驱动结构通过连接结构连接。

优选地，所述吸盘、两个驱动结构与可带动其转动的机器主体的转动轴连接。通过这样设置使得转动轴转动时可以带动吸盘、两个驱动结构与机器主体整体转动，从而实现转弯，能够灵活地实现玻璃窗的擦拭功能。

优选地，所述机器主体的顶部设有便于取拿的手持部。这样设置是为了便于拿取以及携带擦窗机器人。

优选地，所述清洁装置的数目为两个或多个。这样设置能够全面快捷地对玻璃窗进行清洁。

优选地，所述清洁装置通过卡接可转动结构与机器主体固定连接。这样设置是为了使清洁装置能够快速地与机器主体配合安装。

优选地，所述清洁装置安装于机器主体两外侧。这样设置可提高清洁的效率和扩大清洁的面积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明擦窗机器人，通过用于与玻璃窗吸附的吸盘的设置，使得擦窗机器人能很好地与玻璃窗进行吸附。同时通过用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置的设置，以及所述吸盘、驱动结构以及清洁装置均安装于机器主体上；使得擦窗机器人在电源提供动力的情形下，可利用驱动结构驱动擦窗机器人移动，从而使得擦窗机器人能够长距离的自主进行移动清洁。另外所述机器主体上设有用于带动机器主体转动的转动轴，所述清洁装置为可360度转动结构的设置，使得机器主体可以利用转动轴转动，从而实现转弯，能够灵活地实现玻璃窗的擦拭功能；且利用清洁装置的可360度转动结构的设置，使得清洁装置能够全面地对玻璃的擦拭。本发明不仅省去了人工擦拭玻璃的费用，降低了成本；而且由于机器不会出现害怕的情绪导致擦拭玻璃的效率变低，提高了工作的效率。

附图说明